多Agent强化学习下的城市路网自适应交通信号协调配时决策研究综述

相对于传统的交通信号配时决策方法,多Agent 强化学习及其协调方法能更好地适应城市 路网交通环境的变化。为探讨其在城市路网自适应交通信号配时决策中的应用,系统地总结了多 Agent 强化学习及协调机制的研究方法,详细地分析了国内外研究现状,并指出现有研究中存在 的问题,在此基础上对未来研究进行了展望。研究结果表明,既有研究主要针对规模较小的路 网,存在维数灾难问题,强化学习与协调机制结合研究还不够深入,相关学习参数分析不够细 致,仿真环境和情景现实性不强。未来研究可以引入马尔科夫博弈提高决策协调性,嵌入混合交 通流、公交优先等交通管理思想增强决策实用性,引入先验知识及其他学习技术加快学习速度, 融入物联网、主动管理、大数据等先进理念和前沿技术增加决策的实时性,与交通诱导等集成提 升决策的系统性。     

基于神经网络的小时间粒度交通流预测模型

为解决传统车队离散模型基于概率分布假设和现有交通流预测时间粒度过大不能应用于自适应信号配时优化等问题.在车队离散模型的建模思路上,先分析了下游交叉口车辆到达与上游交叉口车辆离去之间的关系,基于此构建了基于神经网络的小时间粒度交通流预测模型.该模型以上游交叉口离去流量分布为输入,下游交叉口到达流量分布为输出,时间粒度为5 s.最后,通过实际调查数据标定模型参数并应用模型预测下游交叉口到达流量.结果表明,与Robertson模型相比,本文模型预测结果能够更好地反映交通流的变化特征,平均预测误差减少了8.3%.成果可用于信号配时优化.     

不良天气对交通信号配时的影响分析

天气条件是道路交通运营的重要影响因素之一.从理论上分析不良天气对信号配时的影响,然后运用SYNCHR0和SIMTRAFFIC仿真软件,对正常和不良天气两种条件下的交叉口信号配时进行配时优化和微观交通仿真,研究表明:不良天气对交叉口信号配时的绩效将产生明显的负面影响,针对不良天气专门制定的配时优化方案将改善交通状况、减少延误和提高车速,但是改善程度还与许多因素有关.     

注浆法在公路基层加固中的应用

鉴于当前公路基层的严重破坏,基层加固是必要的.从注浆法的优点、机理以及关键控制技术进行阐述,并从实践中得出了注浆法加固公路基层还在探索阶段,有待于在今后施工中不断完善这一结论.     

燃料辅助喷射对柴油机起动着火及排放的影响

为了研究辅助燃料对柴油机起动工况着火及排放的影响规律,在柴油机起动过程中,向进气道内分别喷射不同浓度的乙醚和C3H8进行了试验。试验结果表明:辅助喷射适当种类的燃料,可实现诱导、促进着火并改善燃烧的目的。辅助燃料除应具备良好的挥发性外,其着火性也是改善起动性能的重要因素。进气道喷射C3H8会抑制起动着火性,随喷射浓度的增加,燃烧恶化,HC排放升高;喷射适量浓度乙醚,可以促进起动过程着火,完全消除起动工况失火和不完全燃烧循环,在降低HC排放的同时,减少PM排放50%以上。     

LPG单燃料发动机稀薄燃烧控制策略研究

针对LPG单燃料发动机,基于旋转坐标系的独立气缸模型,提出了一种采用λ型氧传感器的稀薄燃烧控制策略,大大降低了线性氧传感器所带来的高昂成本,并实现了燃气喷射的逐缸控制。试验结果表明,该控制策略在满足系统动力要求的前提下,大大降低了燃气的消耗及废气的排放,具有良好的应用前景。     

巧用4个继电器检测四线式步进电机

以独到的方式阐述汽车四线式步进电机的工作原理，以特别的方法轻而易举地实现步进电机的独立检测。     

12V150柴油机水下起动性能研究

通过试验装置模拟装甲车辆水下起动,进行了多方案对比试验,分析了影响柴油机水下起动性能的几个主要因素。结果表明,配气相位和排气系统是影响柴油机水下起动性能的2个主要因素,气门重叠角越小,越有利于水下起动;脉冲排气系统较组合脉冲排气系统更有利于柴油机水下起动。     

燃油顺序喷射电控系统在微型汽车汽油发动机上的应用

本文研制和开发一种能实现多点燃油顺序喷射的电控系统，系统以８０Ｃ５５２为控制单元ＥＣＵ的主芯片。根据进气绝对压力和转速，采用速度密度法间接测量进气量，试验表明，配用该系统后，与原机相比，动力性，经济性和排放性能有明显改善，本文较为详尽地论述了控制系统的组成，原理及顺序喷射的实现方法，并给出试验结果。     

直喷式柴油机13工况排放特征分析

提出了成分权重的概念，并用它对直喷式柴油机１３工况排放试验的排放特性进行了比较详细的分析研究。结果表明，直喷式柴油机排放中各工况的成分权重具有一定的规律性，且两种全负荷工况下各种有害排放物的成分权重最大，是降低排放的主要目标。