基于虚拟装配体绑定的产品层次化装配序列生成

装配是产品制造中的重要环节之一.计算机辅助装配顺序的生成为实施快速、灵活、优化的装配,提高装配质量和效率提供有力的支持.任务层次与分解方法的设计是层次任务网规划方法应用的关键技术.文中提出了一种基于虚拟装配体绑定的底层装配操作实施机制,在此基础上建立了产品装配序列生成的任务分解策略.装配实例表明,该方法在产品装配序列生成中具有建模层次清晰、任务分解策略易于制定、装配序列生成比较灵活的特点.     

小城镇道路交通安全管理规划研究

通过分析我国小城城镇特点及其交通安全面临的问题,并结合交通安全规划的理论,提出小城镇道路交通安全规划的具体原则和内容,具有一定的理论和实际意义。     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

杭长客专引入鹰潭枢纽方案分析

通过对鹰潭铁路枢纽地理位置及现状的分析,在杭长(杭州-长沙)客专引入后,指出枢纽急待解决的问题。充分结合拟建工程,根据对预测运量及组织运输的分析,对枢纽总图规划进行研究,提出三个可选方案,优化比选后认为在城市北侧设新站的方案为最佳方案,并对此方案进行进一步说明。     

灰色模型在中长期用水量预测中的应用

为实现供水管网经济、可靠、科学的规划改扩建,给出一种基于记录时间较短、历史数据较少的用水量序列的GM(1,1)预测方法。该预测方法把原始用水量序列累加处理生成新序列后,用指数关系式拟合,通过构造参数矩阵,确定辩识参数,建立灰色模型的微分方程。通过对灰色预测方法建模机理的研究建立城市用水量预测GM(1,1)模型,并以东北某大型城市用水量为原始数据进行实际预测,模型精度检验的结果表明该模型的预测等级为高精度预测。该预测方法应用于S市的中长期用水量预测,为S市供水规划改扩建提供有效依据。     

基于绿色交通理念的深圳市盐田区交通规划探索与实践

绿色交通已经成为建设低碳社会的有效抓手,是当今世界城市交通发展的必然趋势。首先介绍了绿色交通的内涵与基本特征,提出了绿色交通的发展内容与模式;在借鉴国内外绿色交通发展经验的基础上,并在深圳市绿色交通体系及模式的指引下,对深圳市国家生态城区——盐田区进行了绿色交通规划的探索。结合盐田区城市土地空间不足、生态资源受约束的现实条件,采取了空间差异性交通发展模式,并着重分析了地区公共交通系统、自行车、山海步行系统的发展规划思路。     

黄山市慢行交通系统规划研究

在当前能源供应趋紧、城市交通拥堵加剧的背景下,规划完善的慢行交通系统,对于促进城市综合交通体系的可持续发展具有重要意义。基于黄山市慢行交通现状,明确黄山市慢行交通的功能定位和发展策略,构建主次搭配的分级慢行交通网络,并提出慢行设施的设置标准。     

浅论高校个人所得税的税收筹划

随着高校产学研以及校企合作等模式的进一步深化,高校教师的收入来源渠道变得多样化,因此高校税收筹划具有了一定的空间,通过认真研究并积极开展税收筹划工作,在不违反税法的前提可让高校教职工获得最大的税后利益。     

公路网抗灾应急救援系统的规划建设

近年来自然灾害的频频发生使相关地区的公路网遭受了不同程度的破坏,公路网抗灾应急救援系统的规划建设成为区域抗灾的紧迫任务.回顾了道路交通应急救援的研究现状;从组织体系、工作机制及救援机构的选址3方面探讨了公路网抗灾应急救援系统的规划内容;以杭州市公路网为例,对其公路网抗灾应急救援系统进行规划,实践验证了研究成果的可行性.     

新农村建设背景下农村公路网规划研究

通过对农村公路网基本概念和特点的分析,提出农村公路网规划要紧紧围绕新农村建设的中心任务和总体要求,坚持统筹规划、逐步实施、区别对待、因地制宜、思路清晰、方法实用、安全方便和节约环保等规划原则。探讨了农村公路网规划的基本方法,提出了农村公路网布局规划的基本思路,为新农村建设中农村公路网的规划提供一定的参考意见。