开关磁阻电动机控制技术研究

本文首先对开关磁阻电动机(SR)的主要特点进行了介绍，在此基础上，设计出微机控制系统硬件基本结构和系统的软件程序框图。组成了基于DSP控制的SR舰船电力推进系统，并对该系统的实际运行进行分析。     

自动控制跟踪激光导向系统在地铁中的应用

主要介绍了自动控制跟踪激光导向系统的性能、原理以及在地铁施工中的应用     

铁道车辆结构强度可靠性和安全性技术展望

铁路运输正向高速、重载发展,结构强度可靠性与安全性技术是其中关键课题之一。在探讨现状基础上,预测了发展趋势。阐明了名义应力法较难合理应用于有限元分析结果和现场应变计检测结果;作者等人的试验工作揭示了材料循环应力 应变(CSS)响应存在分散性现象,这是现有理论与方法尚未涉及的领域。建议考虑随机CSS关系,建立局部应变强度可靠性理论体系、开展寿命周期理论研究,提升综合效能、创建车辆强度可靠性与安全性标准等3个值得研究的课题。     

P70型通用棚车的研制

介绍了P70型通用棚车的主要性能参数、结构尺寸、材料的选取以及试验情况。     

现场总线在电力机车控制系统中的应用设计

以低压电器柜控制为例介绍了现场总线技术在电力机车控制系统中的设计。该控制系统可以由用户自主开发具有行业特色的控制软件。     

矢量图的统一表示框架

为了兼容多种格式矢量图,提出一个矢量图的统一表示框架。以“点链”拓扑模型组织数据,将无拓扑的矢量图视为是它的1个子集,而对完全拓扑模型作一些删减;以C 基本模板库构建内核,提供清晰的系统接口和应用接口。该表示框架使用简单、执行效率高、可移植性强,能够满足无需复杂空间分析功能的应用需要。     

元碴轨道钢筋混凝土桩网地基加固施工技术

介绍了钢筋混凝土桩网复合地基加固技术的机理、工艺以及在我国第一条无碴轨道试验段上的应用情况。结合工程实例,阐述了采用长螺旋钻机在岩层中成孔,用电流法控制钻头的入岩深度以及利用钻机进行先灌混凝土后插钢筋笼等关键施工技术,为我国的客运专线建设提供借鉴。     

客运专线客运服务信息系统工程设计方案探讨

目前国内尚没有客运专线客运服务信息系统的设计及应用实例，本文结合相关客运专线工程情况，对其进行研究和探讨，旨在提出一套系统整体解决方案；文章通过详细分析客运专线的用户需求，研究了客运专线客运服务信息系统的构成及功能，提出了具体的工程设计技术方案；本文提出的设计方案，为客运专线客运服务信息系统的设计和建设提供了有益的参考。     

Models and methodology for optimal trajectory generation in safety-critical road–vehicle manoeuvres

There is currently a strongly growing interest in obtaining optimal control solutions for vehicle manoeuvres, both in order to understand optimal vehicle behaviour and, perhaps more importantly, to devise improved safety systems, either by direct deployment of the solutions or by including mimicked driving techniques of professional drivers. However, it is non-trivial to find the right combination of models, optimisation criteria, and optimisation tools to get useful results for the above purposes. Here, a platform for investigation of these aspects is developed based on a state-of-the-art optimisation tool together with adoption of existing vehicle chassis and tyre models. A minimum-time optimisation criterion is chosen for the purpose of gaining an insight into at-the-limit manoeuvres, with the overall aim of finding improved fundamental principles for future active safety systems. The proposed method to trajectory generation is evaluated in time-manoeuvres using vehicle models established in the literature. We determine the optimal control solutions for three manoeuvres using tyre and chassis models of different complexities. The results are extensively analysed and discussed. Our main conclusion is that the tyre model has a fundamental influence on the resulting control inputs. Also, for some combinations of chassis and tyre models, inherently different behaviour is obtained. However, certain variables important in vehicle safety-systems, such as the yaw moment and the body-slip angle, are similar for several of the considered model configurations in aggressive manoeuvring situations.     

高速电气化铁路的接触网电分相型式探讨

根据目前关节式电分相存在问题，提出一种新型的3个绝缘锚段关节双中性段关节式电分相型式，有效地克服了目前双锚段关节单中性段关节式电分相存在的问题，可较好解决关节式电分相对电力机车受电弓多弓运行条件的限制。