三维数控船台小车控制系统设计

本文介绍了一套应用于大型船厂焊接生产线上的三维数控船台小车控制系统的设计概要,简要描述了该控制系统的用途、软硬件配置及控制系统的一些主要控制策略。     

柴油机组合进气道布置位置优化研究

针对某型柴油机切向/螺旋组合进气道进气系统进行了稳态流场的数值模拟,分析了组合气道的流动特性,为进气道位置优化提供了依据;在不改变原机气道形状的基础上,通过稳流试验确定了最终进气道位置的优化方案,证实了流动数值模拟在气道优化中的指导作用。     

多孔无桥台斜腿刚架桥的设铰问题

多孔无桥台斜腿刚架桥是一种高次超静定结构,温变、收缩、桥墩变位等常常成为控制结构设计的重要因素,为了解决这一问题,结合具体工程实践,提出了多孔无桥台斜腿刚架桥的设铰方法,并对设铰前后多孔无桥台斜腿刚架桥的内力进行了分析,得出了合理的设铰位置。     

基于有限元的功率流计算及隔振系统优化设计技术研究

振动功率流法是研究柔性结构动态特性的有效手段,导纳功率流分析法是目前的主要研究方法,由于只能得到极少数简单结构的解析导纳,对于复杂的结构导纳功率流分析法束手无策.有限元动态分析可以解决绝大多数结构的振动问题,目前大多数有限元动态分析主要集中于模态分析、位移响应分析等.本文从有限元动力方程推导出发,给出了节点频域复数力的表达式,进而给出基于有限元动力分析的功率流计算方法.对一个单梁隔振系统进行理论计算和有限元计算对比,验证了该方法的准确性.最后,基于该方法对隔振器参数和振源布置位置寻优,得到最优参数使传递到基础的振动能量最小.这种方法对大型结构动态设计具有借鉴意义,可应用到工程实际中.     

论轨道交通列车位置检测设备

基于在地铁和单轨中应用的列车位置检测设备,阐述各种列车位置检测设备的基本结构和工作原理,分析其优缺点,同时提出设备选型的建议。     

广东省河源市东埔河综合治理浅析

结合广东省河源市市内东埔河的综合整治,综述河道综合治理原则和措施以及治理中存在的问题,使城市与河道和谐相处,促进城市的可持续发展。     

大跨径钢桥面铺装力学分析研究

桥面铺装是桥梁行车系的主要组成部分 ,其直接影响行车的安全、舒适性和桥梁的耐久性 ,是大跨径钢桥建设的一项关键技术。将正交异性钢板和铺装层作为受力整体 ,建立有限元分析模型 ,分析了铺装层应力的分布和变化规律 ,为桥面铺装结构体系设计积累理论基础     

EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现

利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。     

驾驶分心检测方法综述

道路交通事故已经成为世界人民非自然死亡的主要原因,有学者认为90％的交通事故与驾驶员自身因素关联,而其中又有超过50％与驾驶分心相关.为了对驾驶员分心进行识别以及为下一步的分心预警干预提供结果判断,文章介绍了常见的驾驶分心检测与识别方法,包括人脸识别方法,眼睛瞳孔位置识别以及基于驾驶员生理信号(EEG)的分心监测方法....     

适用于轻轨系统的列车位置检测设备

对轻轨系统关键技术之一的位置检测设备进行探讨.分析常用的列车位置检测设备应用于轻轨系统的局限性,研究ARTJZ -2型计轴系统应用于各种钢轨和道床条件的工程实施方案,检测ARTJZ -2型计轴系统样机的功能、性能、安全,并对轻轨列车、汽车、行人混行模式下对系统的影响进行试验.试验结果表明,ARTJZ -2型计轴系统完全...