基于节气门位置传感器的发动机故障诊断研究

通过在VOLVOB230F型电控汽油喷射发动机上研究节气门位置传感器的全负荷信号对发动机性能的影响．并对节气门位置传感器故障造成的发动机性能变化的对比可分析表明：节气门位置传感器的全负荷信号丢失以后，混合气变稀，功率下降；CO和HC排放降低，NOx排放升高，同时有助于指出了节气门位置传感器在电控发动机故障诊断中的作用。     

弱GNSS信号下基于EMD和LSTM的车辆位置预测方法研究

针对弱GNSS环境下组合导航（INS/GNSS）系统存在的定位偏差问题，提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法。首先，针对训练数据中噪声较大的惯导数据，提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法。该算法基于噪声能量估计和各阶本征模态函数的功率谱密度函数，提出一种确定混合模态函数阶数上下界的方法，并采用离散小波变换硬阈值法对混合模态函数进行滤波处理，最终利用经过处理的各阶模态函数重构原始数据以达到降噪目的。训练数据经过预处理后，采用改进的堆叠式长短期记忆网络离线训练位置预测模型，利用该训练模型可在线实时进行位置预测。针对车辆定位序贯数据预测，提出一种局部数据降噪方法，该方法利用一定长度时间窗口的历史数据，通过线性最小二乘给出当下时刻数据的预估值，并与实际量测值进行滑动平均滤波，优化位置预测的结果。在封闭场地模拟隧道环境下，对长短期记忆网络输入端进行局部数据降噪与不进行降噪处理比较，经度和纬度的归一化均方误差分别下降了13.34%和9.38%，经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了8.64%和5.41%；在复杂城市交通环境下，检验提出的方法，经度和纬度的归一化均方误差分别下降了6.51%和5.66%，经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了5.70%和8.23%。试验结果表明，在弱GNSS信号环境下，提出的车辆位置预测方法有效提高了车辆定位精度和稳定性。     

考虑传力杆位置偏差的刚性路面接缝传荷预估模型

针对刚性路面传力杆空间位置偏差问题,建立了Winkler地基上考虑层间接触状况的等平面尺寸双层路面结构模型,计算了传力杆位置偏差(水平偏角、竖直偏角和埋深偏差)对接缝传荷能力的影响,并通过三元非线性回归构建了接缝传荷能力预估模型,提出了模型的荷载修正系数η1并推荐了其取值范围.经FWD实测弯沉传荷系数的验证,修正后的预估模型较好地反映了位置偏差传力杆刚性路面的接缝传荷能力.传力杆水平偏角对弯沉传荷系数影响较小,随着竖直偏角的增大,传荷系数呈线性较小,水平偏离15°时,传荷系数降低约12％.传力杆布置于面层中部时,传荷能力最大,埋设位置偏上或偏下都将引起传荷系数的下降,偏下2 cm时降幅可达10％.     

船舶系泊定位装置方案介绍

简述船舶定位装置的功能、组成、工作原理及需要注意的问题等,对船舶系泊定位的设计有借鉴意义.     

基于绝对位置编码的列车定位技术

介绍在轨道交通中常用的列车定位技术，分析各种技术的优缺点，提出一种基于绝对位置编码的列车定位技术。利用优序列（最大周期线性反馈移位寄存器序列）对轨道线路上的绝对位置进行编码，当列车在线路上运行时，通过车载阅读器顺序检测设置在轨道线路上的二值标记，在不同位置上读到的标记在移位存储器中构成唯一的位置编码，以此位置编码值作为地址与车载阅读器所处位置的坐标信息相对应，就可以实现列车的绝对定位。二值标记可以根据列车定位精度的需要等间隔或不等间隔布置，既可以对整条轨道线路统一编码，也可以与既有应答器相结合应用，每段应答器之间的轨道线路采用相同的编码。该定位方法具有高精度、高可靠性、低成本、抗干扰能力强的优点。     

土工合成材料对路基粉质粘土CBR提升效果研究

通过CBR试验对土工合成材料加固路基粉质粘土的效果进行了研究,探讨了土工合成材料类型和层数对CBR的影响,获取了各种材料加固的最佳位置。结果表明,土工合成材料可以有效提高粉质粘土的CBR,当采用单层土工合成材料加固时,CBR增加5%~60%,当用双层土工合成材料加固时,CBR增加112%~325%,增加量取决于土工格栅设置的位置和类型;为获得最大的CBR提升效果,塑料土工格栅网格加固应放置在试样的0.3H^0.36H之间,而对于玻纤土工格栅和土工网,最佳加固位置位于0.41H^0.62H之间。     

基于SIFT的高速列车车顶瓷瓶识别方法

针对高速列车车顶瓷瓶定位,研究了一种基于SIFT的瓷瓶定位方法.首先分别提取瓷瓶图像和瓷瓶样本库中适应尺度变化的不变特征点,然后通过关键点的欧氏距离匹配特征点,最后得到瓷瓶特征点,正确定位瓷瓶.试验结果表明:该方法能准确定位瓷瓶,并提高了定位瓷瓶的速度.     

阶梯钻的外圆磨削加工及工艺改进

阶梯钻是由各种不同直径的外圆复合组成,有二级钻、三级钻和多阶梯钻等.阶梯钻有钻孔和扩孔2种功能,可实现1支钻头钻出不同孔径的孔,钻大孔时无须更换钻头,省时、省力、省材料、功效高.阶梯钻多数用在生产流水线、多工位专用机床或数控机床上.     

基于机车北斗卫星、GPS双模的CIR卫星定位单元设计

机车综合无线通信设备(CIR)用于实现机车和调度台之间的通信,卫星定位单元是CIR的重要组成之一,通过双模卫星定位单元的系统架构完成硬件和软件设计。现场试验结果表明,设计的双模卫星定位单元具有北斗卫星、GPS卫星双套定位导航系统定位能力,具有更高的可靠性、稳定性、精确性,满足CIR的通信要求。     

针摆传动中“反弓”齿廓的进一步研究

通过对前人提出的“反弓”齿廓进行深入研究，分析并指出了其存在的问题，给出了新的、更加符合实际的、合理的“反弓”齿廓状态下最先接触点分布区间确定方法，在此基础上，又提出了一种基于整个传动过程情况下的“反弓”齿廓受力分析方法和修形量的优化方法．与旧方法相比较，新方法具有更高的精确度和准确性．