紫色土区土壤氮元素特征研究

对紫色土区选择不同坡位(坡顶、坡中、坡底)不同土地利用方式(耕地、林地、园地和撂荒草地)土壤的全氮和速效氮含量进行了分析,结果发现:土壤氮含量分布受坡位影响严重,通常坡底全氮及速效氮含量最高,坡中最低;土壤氮含量分布受土地利用影响严重,通常是林地全氮及速效氮含量最高而耕地最低;研究区4种土地利用方式下,C/N范围在7.3～13.9之间;土壤全氮含量与土壤容重、黏粒含量、全氮、速效氮、全钾以及速效钾含量相关性显著。     

基于GPS的港口流动机械实时监控系统

采用MapxInfo公司的MapX作为地图组件,将GPS全球卫星定位技术用于车辆定位,GPRS全球移动通信系统用于与监控中心通信,通过在VisualC++软件开发环境下嵌入地理信息系统组件,实现对港口流动机械的实时跟踪、历史记录回放和实时机械调度。     

基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制技术

对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测及启动进行了研究,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,并将该无刷直流电动机带位置传感器和不带位置传感器运行时定子端电压波形进行了比较,试验证明了该方法的正确性和有效性。     

基于功率流的空气弹簧最优安装位置与载荷分配计算方法

空气弹簧易于通过改变气压控制其刚度,因此,存在着保持被隔振设备静平衡姿态不变,有多种安装位置和相应的载荷分配方案。文章从功率流传递最小的角度出发,理论上推导出了一种平面空气弹簧隔振系统最优安装位置和载荷分配选取的计算方法,具有较大应用价值。     

基于灰色理论的远程火箭炮阵地优选模型研究

针对远程火箭炮阵地选择受多因素制约的特点,依据远程火箭炮的任务和战术原则及战技性能条件,运用多目标决策原理和关联度分析法,从＂己方、敌方、地形＂三个方面分析影响远程火箭炮阵地选择的因素集,利用灰色理论建立阵地优选的灰色关联模型,结合具体案例,分析运用模型进行排序的可行性,为指挥员决策提供科学依据。     

水下运载体集群定位导航信息生成技术研究

水下运载体集群多目标协同活动条件下,实时获取多目标准确定位导航信息,是完成任务的重要保障。本文介绍了水声定位技术的几种类型,分析了用惯性/水声组合导航技术解决此问题的可行性,文章最后给出了水下运载体集群多目标定位导航信息生成方案。     

基于SVD-UKF的车用锂离子动力电池传感器故障诊断研究

针对传感器故障诊断问题,提出通过分析模型预测电压与传感器观测电压的残差来诊断传感器是否发生故障的方法。使用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）算法估计电池的端电压,并提出使用奇异值分解（Singular Value Decomposition,SVD）代替平方根法分解,以解决协方差矩阵非正定导致的算法无法正常运行的问题。提出使用累积和（Cumulative Sum,CUSUM）法对残差进行分析,通过监测CUSUM的变化来判断传感器是否发生故障。以动应力测试（Dynamic Stress Test,DST）工况作为验证工况,用3类常见的传感器故障对提出的方法进行验证。结果表明,提出的传感器故障检测方法在一些微小故障的检测中,相比于传统的设定残差阈值的方法更灵敏,能更快检测出微小的数据偏移情况。     

薄开孔板连接件抗拔性能试验及理论研究

在试验研究基础上,对组合结构索塔中开孔板连接件的抗拔性能进行理论分析。组合索塔中连接件设计主要考虑抗拔性能。为避免剪坏纵向承重钢筋,需要采用薄板。设计了一批34个单孔薄开孔板连接件抗拔试验,通过反力架上方的穿心千斤顶顶升丝杠实现对连接件的拉拔作用,同时千斤顶的反作用也可以将反力架固定在混凝土基体之上。考察了板厚、开孔位置、钢筋在钢板孔中的相对位置、开孔直径、钢筋直径等参数对其抗拔性能的影响;通过对钢筋应变的检测,记录钢筋在薄开孔板连接件受力过程中的应力分布情况。总结薄开孔板连接件拔出过程和破坏形态规律,发现其表现为钢板破坏为主,钢筋在孔中位置对其承载力、刚度、延性等均有一定影响;得到了钢筋在连接件受力过程中的应力分布,发现钢筋在距中心7 cm的位置应力不超过50 MPa,推知并排放置的连接件之间互相影响很小。连接件初始及弹性加载阶段荷载-位移曲线特征研究表明,该连接件具有足够的初始刚度,为其工程应用提供了理论指导。最后,总结薄开孔板连接件受力机理,建立预测其抗拔承载力的计算公式,适用于开孔板连接件钢板部分的抗拔承载力,计算结果与试验符合良好。     

高铁VoLTE测试中基于小区方位角的定位方法

VoLTE测试对优化高速铁路(简称高铁) 4G网络性能与评估高铁舒适度具有重要意义。针对高铁4G高清语音VoLTE测试中的GPS信号缺失问题,基于小区方位角和高铁地图,计算小区天线主瓣方向射线与高铁轨道曲线的交点,根据相邻基站的覆盖切换交点求出高铁沿线每个基站的覆盖范围;在该覆盖范围内,以铁路轨道离散化的经纬度点数与测试终端RSRP采样点数的比值作为插值周期,均匀插值等量、缺失的轨道经纬度信息,实现对测试终端的定位。通过对兰新高铁不同地形的现场测试和仿真分析,结果表明:该方法在GPS信号缺失情形下能够获取测试终端的位置信息且定位精度约8 m,满足了高铁VoLTE测试数据分析对位置信息的需求。     

基于模糊PID串级控制的航迹保持方法

提出一种用于动力定位船的直线航迹保持方法,该方法基于参数自整定模糊PID串级控制,利用模糊控制在线调整PID参数,并且把船速作为模糊判决的一个条件,使该控制方法能够适应不同的船速.仿真试验证明该控制方法航迹保持性能良好,能够适应环境和船速的变化,能精确的保持直线航迹.