鱼雷攻击中“潜艇占位射击可行域”分析

深入剖析了现行潜艇占位射击可行域的图示求解过程,探讨了该方法产生错误的症结所在;通过在该方法求解出的可行域中选择个别阵位点做例子,对其占位射击的不可行性予以分析说明;指出以该提法寻求到的区域事实上无法在选择假定阵位点之前先期确定。     

温州瓯江北口大桥中塔钢沉井定位着床技术

温州瓯江北口大桥主桥为(215+2×800+275)m的三塔双层钢桁梁悬索桥,中塔采用沉井基础,沉井平面尺寸为66m×55m,高68m,其中,钢沉井高59m。为实现钢沉井的精确定位着床,采用锚墩+重力锚相结合的定位技术,在水流流速和风速较小的时间段,采用向井壁和隔舱内快速注水实现钢沉井快速着床。在钢沉井初定位、精定位及注水着床期间,运用实时监测技术,对钢沉井几何姿态及底面应力进行了实时监测,并及时对沉井偏位、扭转等采取纠偏措施。结果表明,着床后钢沉井中心点顺桥向偏北侧8.0cm,横桥向偏上游侧21.9cm,平面扭转角为-0.24°,钢沉井几何姿态控制良好。     

Terrain-based road vehicle localisation using particle filters

This work develops a particle filter algorithm to localise a vehicle in the direction of travel without the use of GPS. The inputs to the algorithm include a terrain map of road grade, pitch measurements from an in-vehicle pitch sensor, and wheel odometry. Simulations and experiments at The Thomas D. Larson Transportation Institute test track are used to demonstrate the algorithm, observe the speed of convergence, and to determine key parameters for practical implementation. The results indicate that the method can quickly localise a vehicle with 1 m accuracy or better. Experiments over 5 km along Highway 322 in State College, Pennsylvania, were also used to demonstrate the algorithm.     

山岭地区公路小桥涵位置与形式的选择

结合工程实践,对山岭地区公路小桥、涵洞位置与形式选择原则度设计方法进行论述．并提出了应注意的因素。     

结合功率管理推力分配策略研究

由于动力定位对船舶的推进能力要求比较高,所以采用动态性能更好的电力推进方式已经成为了动力定位船舶的优先选择。对于电力推进船舶来说,推进器是其最大的负载,以起重船为研究对象,除了推进器以外,船上还有起重机和绞锚车等大功率负载。当船上其他大功率负载突然启动或者工作在风浪较大的环境时,会造成整个船舶电网功率波动较大,影响整个船舶电网的稳定性。文章提出自适应组合推力偏置结合功率管理分配方法,当船舶电网功率波动较大时,释放偏置的推力,降低整个船舶电网的功率波动,有助于增强电网的稳定性。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

随着航运业发展,追求效率的今天,船舶起重机越来越广泛的用于船与船、船与岸之间的货物装卸,成为深远海工程作业不可或缺的装备之一。由于船舶受到风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响,起重机的吊重会出现较大的摇晃,进而影响起重机的作业效率和安全性,严重时还将会导致严重的安全事故和环境污染,造成生命财产损失。因此,针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。本文针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出了三种控制方案,并通过实验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了控制方案的正确性与可行性。     

水流作用力垂向变化对块体抛放影响的综合研究

考虑块体在水体中的相对位置,综合研究了不同水深区域内水流作用力系数的变化关系。在自由水表面和河床壁面附近区域,应分别考虑水表面波动和边界层对垂线流速分布的影响,由平均流速计算得出的拖曳力系数与相对位置基本呈递增关系,而上举力系数递减;介于上述区域之间时,近似认为拖曳力系数和上举力系数不随相对位置变化。因此,在受力分析以计算石块或沙袋的抛掷位移时,应考虑水流流动作用力垂向不断变化的特点。     

重视空气滤清器的安装位置

通过对由于空气滤清器安装位置不当造成发动机的充气效率ηv降低的分析,提出妥当安装空气滤清器的建议。     

杭州湾跨海大桥Ⅳ标钢管桩沉桩施工

以杭州湾跨海大桥Ⅳ合同钢管桩沉桩施工为背景,对海上钢管桩沉桩船舶群的组成及选型、沉桩前的准备工作、沉桩过程的关键技术、停锤标准,以及高桩处理等沉桩施工技术进行了系统介绍。     

海上桥梁施工测量技术

对海上桥梁工程施工测量特点、仪器选用、控制网的等级和测设、桥梁施工测量方法,以及对GPS测量技术的运用等做了论述。