The linear position tracking servo system using a linear voice-coil motor

More and more linear servo systems have been used in servo applications. Direct drive technology can greatly increase the bandwidth and the tracking accuracy. A position servo-system based on linear voice-coil motor was designed for one linear oscillation movement application. Besides the conventional position, speed and current control loops, the speed and acceleration feed-forward control of command position signal were also used. The experimental test proved the correctness of the design, and the system can track the given periodic sinnsoid position command signal of 15Hz with high accuracy. The linear voice-coil motor is very suitable for short stroke position tracking application with high dynamic response.     

水上勘查导航定位系统的设计

为满足水上勘查和作业人员需求,应用以ARM为核心的嵌入式芯片S3C2440A和Linux操作系统开发了水上勘查、作业定位与导航系统,完成了系统的硬件设计、软件开发、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植和根文件系统的建立,实现了系统的功能。     

激励点位置对结构振动特性的影响

研究了激励点位置对于梁、板结构输入功率的影响规律。研究表明:在不改变结构参数和激励特性的情况下,对于激励位置的优化不仅可以减小结构的振动能级,而且能抑制结构共振时的响应特性。由此提出了控制结构振动的新途径,激励点的位置对于结构的振动特性有着不可忽视的影响,并具有广阔的应用前景。     

基于简单位置传感器永磁电机矢量控制策略的研究

本文给出基于速度保持和加速度保持估计转子转速和转角的两种方法,并且在MATLAB/SIMULINK环境下对调速系统进行了起动过程的仿真,给出仿真结果和分析,验证了方法的可行性.     

大南山隧道斜井位置设计比选方案

简要阐述大南山隧道斜井位置设计比选方案,由不同位置进行比选,确定经济合理的斜井位置,以加快大南山隧道施工进度。     

鱼雷攻击中“潜艇占位射击可行域”分析

深入剖析了现行潜艇占位射击可行域的图示求解过程,探讨了该方法产生错误的症结所在;通过在该方法求解出的可行域中选择个别阵位点做例子,对其占位射击的不可行性予以分析说明;指出以该提法寻求到的区域事实上无法在选择假定阵位点之前先期确定。     

温州瓯江北口大桥中塔钢沉井定位着床技术

温州瓯江北口大桥主桥为(215+2×800+275)m的三塔双层钢桁梁悬索桥,中塔采用沉井基础,沉井平面尺寸为66m×55m,高68m,其中,钢沉井高59m。为实现钢沉井的精确定位着床,采用锚墩+重力锚相结合的定位技术,在水流流速和风速较小的时间段,采用向井壁和隔舱内快速注水实现钢沉井快速着床。在钢沉井初定位、精定位及注水着床期间,运用实时监测技术,对钢沉井几何姿态及底面应力进行了实时监测,并及时对沉井偏位、扭转等采取纠偏措施。结果表明,着床后钢沉井中心点顺桥向偏北侧8.0cm,横桥向偏上游侧21.9cm,平面扭转角为-0.24°,钢沉井几何姿态控制良好。     

Terrain-based road vehicle localisation using particle filters

This work develops a particle filter algorithm to localise a vehicle in the direction of travel without the use of GPS. The inputs to the algorithm include a terrain map of road grade, pitch measurements from an in-vehicle pitch sensor, and wheel odometry. Simulations and experiments at The Thomas D. Larson Transportation Institute test track are used to demonstrate the algorithm, observe the speed of convergence, and to determine key parameters for practical implementation. The results indicate that the method can quickly localise a vehicle with 1 m accuracy or better. Experiments over 5 km along Highway 322 in State College, Pennsylvania, were also used to demonstrate the algorithm.     

罗兰C系统非时基交叉圆定位方法研究

在分析罗兰C系统非时基交叉圆定位原理基础上,详细推导了罗兰C非时基交叉圆定位算法,并根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位与非时基交叉圆定位算法比较。结果表明,当几何因子GDOP较好时,交叉圆定位方法与单台链双曲线定位算法的定位结果相差不大,但当GDOP较差时,采用非时基交叉圆定位方法能够明显提高定位精度,采用交叉圆定位方法能够有效解决单台链双曲线定位方法在基线延长线附近定位时存在的＂奇异＂现象,扩展罗兰C系统有效作用距离。     

城市立交选型中的定性与定量分析

立交的选型应与定位相结合,以交通工程学为指导,采用定性和定量结合的交通分析方式,明确立交节点的功能定位和交通主流,使方案有的放矢,从而选择最优方案。该文结合郑州中州大道与郑新快速通道立交的选型来验证此方法的科学性及实用性。