Application of image morphology in detecting and extracting the initial welding position

A method of image morphology in detecting and extracting the initial welding position during the autonomous welding process is described. During the process, firstly visual sensing technology is used to capture the straight seam image, and secondly the image edges are detected by morphological corrosion edge detection algorithm, with which can retain the critical information while filter other interferences effectively at the same time. Then morphological processing algorithm is used to conduct the direction of filter by selecting the multidirectional linear structuring elements and finally get the initial weld position point coordinates with the Hough transform. The algorithm is simple, rapid, self-adaptability with high accuracy for interferences except long lines so as to accomplish the entire process of detecting the initial welding position. It can meet the practical demands of automatic guidance for robotic welding.     

基于GPS的电子收费系统研究

介绍了基于GPS的电子收费系统（GPS-based ETC）,分析了系统的框架组成、工作原理和功能模块,重点对车载终端系统和管理控制中心系统进行了分析,并讨论了系统的优缺点。目前的研究是基于GPS的电子收费系统的框架组成。而基于GPS的电子收费系统,在国内应用以及收费监控实现将是下一个研究方向。     

和谐电力机车CCB-Ⅱ制动机EBV故障分析及建议

对和谐电力机车CCB-Ⅱ制动机各类EBV故障进行分类分析,阐述了HXD1B型机车出现自动减压故障时机车控制系统记录的EBV手柄位置信息的异常点,总结了处理自动减压故障的思路,并对CCB-Ⅱ制动机提出了具体改进意见。     

快速进给铣刀五坐标端铣加工刀位计算

对快速进给铣刀五坐标端铣加工的基本原理进行了研究,指出使用快速进给铣刀进行端铣加工时,刀触点的法矢量不再像环形刀一样通过刀片的几何中心,由此求出了刀具有效切削半径．然后将快速进给铣刀刀具模型简化为半径等于有效切削半径的端铣刀,得到了后跟角的计算公式,并深入研究了后跟角的临界情况,严格推导出了由刀触点生成刀位点的计算公式．此外,对快速进给铣刀端铣加工中的误差进行了研究,得到了走刀步长与直线逼近误差的关系式．     

蒸汽发生器水位的模糊自适应PID控制

介绍Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在蒸发器汽水位控制系统中的应用,结果表明该控制方式取得了更优良的控制效果。     

永磁式同步推进电动机转子状态的估算

在船舶电力推进系统中，交流电力推进技术具有明显的优势，很有发展前途。本文设计了推广Ｋａｌｍａｎ滤波器，利用永磁式同步电动机定子线圈中的电压、电流来估算出转子的速度和位置，省却了原系统中测速电机和转子位置检测器两个测量部件，从而构成了一个结构简单的新型同步推进电动机调速系统。进而为实现机电一体化创造了条件。     

上海市中环线真北路武宁路立交方案设计

分析了中环线真北路武宁路立交在上海城市道路网格局中的地位,明确了其功能定位,确定了该立交的建设标准和建设规模,提出了几个立交设计方案并分别进行了评价分析,通过比选确立了建议方案,并对城市立交的建设提出了一些建设性意见。     

基于VB的工程船舶动态导航系统的开发

提出了一种基于GPS定位技术和可视化程序开发工具的工程船舶动态导航系统。在简单介绍了差分GPS技术原理的基础上，给出了动态导航系统的结构模型。在上位导航软件的开发过程中，围绕定位数据的采集与坐标转换、实际大地坐标与图形显示坐标的对应关系等关键问题，提供了基于VB的简单可行的开发方案，实现了图形界面的实时多样化显示。经实际工程项目的检验，证明该系统操作简单、运行稳定、导航效果理想。     

电控燃油喷射系统节气门位置传感器的检修

对线性可变电阻型、开关型、编码型节气门位置传感器常用的检修方法进行分析和探讨。     

民营企业生存权的宪法保障路径--兼论我国宪法相关规定的完善

民营经济的合法性、市场经济体制、公民私有财产权和经济自由构成了确认和保障民营企业生存权的四条路径，只有当宪法对此四者同时作出规定时，民营企业的生存权才能得到完全的确认和有效的保障。改革开放以来，我国宪法经过四次修改，在民营企业生存权保障方面取得了重大进展，但是也存在着明显的不足。