主管受拉K型管节点抗冲击性能有限元研究

偶然荷载引起的撞击会造成海洋平台中的管桁架严重损伤,尤其是管节点的破坏,严重时会导致整个平台的损坏,因此管节点是海洋平台设计研究中的一个重要内容.本文以海洋平台中常见的K型管节点为研究对象,利用有限元软件ABAQUS研究了3个主管在受拉状态下的K型管节点的抗冲击性能.在研究过程中以几何参数和荷载参数为主要变量,分析了各相关参数对管节点的抗冲击性能的影响.确定了K型管节点在冲击荷载作用下的破坏模态.在对冲击力、位移、能量耗散等时程曲线的分析中揭示了抗冲击性能工作机理.研究结果表明:支主管的径厚比以及支管的拉压状态对管节点所受到的最大冲击力和节点变形具有较显著的影响.     

泛地主港模式对浙江沿海港口的借鉴作用

以嘉兴港实践地主港模式作为实证研究对象,对其成效和存在的问题进行剖析,提出以泛地主港模式进行港口建设的思路,介绍泛地主港模式的运作方式和程序,就泛地主港模式对浙江沿海港口的借鉴作用进行论述.     

三维水弹性集成软件的设计与实现

为了满足三维水弹性软件商用化的应用要求,文章通过对已有三维水弹性程序的使用经验的分析,设计并实现了其前后处理功能模块,形成统一的商用化集成软件。并以某18万吨的散货船为例,利用该商用集成软件进行分析处理,用以进一步展示完成的集成软件的功能。最后给出了软件进一步发展的设想。     

欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制

为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。     

舰炮对空射击指挥决策方案求解的数学模型

文章给出了目标作匀加速直线运动情况下舰炮武器系统对空射击方案求解的数学模型,使舰炮对空射击指挥决策更贴近实际,提高了舰炮武器的射击精度。     

非航海毕业生特点及海员培训模式的探讨

针对交通运输部交海发[2006]636号《非航海工科毕业生海员培训管理规定》及海船员[2008]352号文《关于船员考试、评估和发证工作有关事宜的通知》,结合非航海专业大学毕业生的特点,分析了他们相对于航海类院校毕业生的异同点,并针对这些特点提出了具体的培养模式建议、     

舰船结构可靠性的定性设计方法

提出一种舰船结构可靠性的定性设计方法，在分析故障及其影响的基础上，不断改进设计、消除故障并提出质量控制、使用限制及防救措施的方案，可以保证对舰船结构可靠性的定性要求。     

应用微分求积法的旋转变截面梁振动分析

研究了截面高度沿纵向线性变化的旋转梁的振动特性。基于Hamilton原理导出了控制方程,该控制方程计及了向心力刚化效应,利用微分求积法将其谐和振动方程转化为代数方程。计算了前三阶固有频率并进行了对比,结果表明了该方法的精度和有效性。     

一种DVSC设计方法在舰船航向控制中的运用

运用变结构的理论和设计方法对舰船航向的问题进行离散变结构设计，对准滑动模态的存在条件进行了分析和研究，运用基于离散变速趋近律的变结构控制设计方法对舰船航向进行了研究和设计，运用仿真证明了设计的有效性。     

浮式钻井装置隔水管张紧系统研究

针对浮式钻井装置的隔水管张紧问题,提出了几种解决方案,并对方案的补偿原理做了分析研究,同时也对DAT隔水管张紧系统设计作了阐述。