首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   678篇
  免费   42篇
公路运输   115篇
综合类   109篇
水路运输   325篇
铁路运输   157篇
综合运输   14篇
  2024年   5篇
  2023年   6篇
  2022年   20篇
  2021年   43篇
  2020年   40篇
  2019年   25篇
  2018年   13篇
  2017年   30篇
  2016年   26篇
  2015年   32篇
  2014年   58篇
  2013年   40篇
  2012年   73篇
  2011年   62篇
  2010年   33篇
  2009年   31篇
  2008年   23篇
  2007年   46篇
  2006年   33篇
  2005年   15篇
  2004年   19篇
  2003年   13篇
  2002年   6篇
  2001年   8篇
  2000年   5篇
  1999年   4篇
  1998年   3篇
  1997年   2篇
  1996年   2篇
  1995年   2篇
  1994年   1篇
  1993年   1篇
排序方式: 共有720条查询结果,搜索用时 187 毫秒
141.
赵要敏 《铁道车辆》2021,(1):125-126
对CRH1型动车组转向架定位转臂检修过程中存在的定位转臂节点孔划伤及橡胶节点压装后的对称度超差问题进行了分析,并提出了有效的解决措施。  相似文献   
142.
机车综合无线通信设备(CIR)的线路数据,在灌装运用前必须进行充分验证,研发了一套CIR线路数据模拟系统。利用运行线路实际卫星信号对CIR线路数据的地面模拟,并接收CIR的输出数据,完成闭环验证,以降低线路数据验证难度,缩短验证周期,同时提高验证准确性,减少验证工作量。  相似文献   
143.
全球定位系统GPS的应用是近年来卫星导航的热门课题,尤其在船舶导航和港口助航设施的监测管理上更显突出。本文通过对差分GPS应用于港口浮标监测管理系统作一详细分析探讨,对系统的设计、数据调制、解调器给出了详尽的参数选择表达式、对浮标系统和岸基准台的设计给出了全面的系统网络结构示意图,同时给出了详细的软件流程图。  相似文献   
144.
一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王慧  王伟 《船舶工程》2006,28(4):34-38
研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度.  相似文献   
145.
基于模糊逻辑的天文定位中选星方式的建模与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理。实验数据验证了该方法是合理有效的。  相似文献   
146.
内河智能交通系统研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
内河航运在运输成本、环保、可持续发展等方面优势突出,而内河航运管理相对滞后。提出内河智能交通系统的概念,阐明内河智能交通系统的3个关键技术:船舶定位、无线数据通信、电子河图显示与信息系统,并对我国发展内河智能交通系统提出建议。  相似文献   
147.
研究目的:通过精细爆破技术和悬臂拼装式多功能台架应用,开发出一种适用于Ⅳ、Ⅴ级石质围岩隧道施工的开挖新工法,以解决软弱围岩隧道开挖掌子面与仰拱等后继工序安全步距保持、进度保障等施工问题.研究结论:基于精细爆破技术和悬臂拼装式多功能台架的隧道微台阶开挖工法,有效地提高了软弱围岩隧道开挖施工效率,为后继工序施工提供了更大的作业空间,缩小了掌子面与仰拱、二衬之间的距离,有利于保障隧道施工安全和进度.  相似文献   
148.
介绍中低速磁浮交通运行控制系统(MATC)的构成,阐明ATP子系统关键设备——对称交叉感应环线的结构和主要功能、对称交叉感应环线地面和车载关键设备的工作实现原理以及对称交叉感应环线和车载天线的特殊安装方式。通过车地双向信息的收/发及环线检测滤波,实现中低速磁浮列车车地双向通信、绝对定位和相对位置校正,构建基于对称交叉感应环线车地双向通信的MATC系统,MATC系统已在唐山运行试验示范线完成基于移动闭塞的中低速磁浮列车的运行控制试验。  相似文献   
149.
无砟轨道高低和方向不平顺计算方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
全顺喜  王平  陈嵘 《铁道学报》2012,34(5):81-85
在无砟轨道精调阶段,轨道静态平顺性控制指标是评判轨道几何形位是否满足验收标准的主要依据。本文针对目前该指标中高低和方向不平顺计算方法在客运专线无砟轨道精调中使用不便的现状,提出利用轨道高程和平面绝对偏差值来对其进行计算的方法;并通过与用三维坐标计算精确结果的对比验证该方法的正确性;同时应用该方法编制无砟轨道精调软件,对其在无砟轨道精调中的应用进行探讨。结果表明:该方法能反映出调后模拟值、调前实测值和调整值的本质关系,且计算简单,有利于调整值的给出。  相似文献   
150.
简要介绍ATO实现站台精确停车的关键,除采用合理的控车算法外,还需充分考虑列车的性能对列车停车精度的影响.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号