基于RFID的列车跟踪与定位系统研究

对国内外列车跟踪与定位系统的现状和发展以及目前最先进的定位技术进行分析,研究满足客运专线需求的列车跟踪与定位系统,给出基于射频识别技术的列车跟踪与定位系统.RFID主要由应用主机、阅读器、标签、天线组成,基于这一技术的列车跟踪与定位系统成本低,抗干扰能力强,具备防滑校正能力,能实现连续速度测定,定位精度高,运行速度为300 km/h的高速列车的定位精度为士70 cm,可以满足客运专线以最高列车运行速度350 km/h,列车追踪间隔3 min运行的列车定位精度需求.     

动力定位船舶的自适应滑模观测器设计

针对含有未知扰动等不确定性的船舶动力定位系统,在系统不确定性不满足匹配条件的情况下,提出了一种自适应滑模观测器的设计方法。首先通过构造辅助输出使匹配条件得以满足,设计高增益观测器估计含有未知变量的辅助输出;接着基于滑模变结构理论对带有辅助输出的新系统进行观测器设计,通常船舶动力定位系统的不确定性上界值未知,采用自适应律调整滑模面增益,保证系统鲁棒性的同时还可避免增益取值过大而造成的抖振问题;然后将观测器增益矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式约束的优化问题;最后通过仿真验证了所提方法的有效性。     

动力定位风电安装船冷却水系统设计

动力定位等级分别为DP-1和DP-2的风电安装船。其冷却水系统设计有较大差别。文章介绍1200t自升自航式风电安装船的冷却水系统用户,分析不同工况下各冷却水系统用户的运行情况;为满足各工况下各用户对冷却水的需求,对该船型动力定位等级为DP-1和DP-2时的冷却水系统分别进行设计计算。     

船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

车牌定位的一种神经网络方法

汽车牌照自动识别（LPR）是ITS中的一项关键技术。对实时采集的图像，能自动地提取车牌照信息，有利于快速、高效进行车辆监控和管理，真正实现交通管理的智能化。而车牌定位又是车牌识别的必要的先决条件，直接影响LPR的成功与否。针对国标GA36—1992，结合图像的边缘特征，给出了一种快速可行的车牌照定位方法，供同行们参考。     

船舶动力定位系统的数学模型

阐述了船舶动力定位系统的发展，给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型，最后给出了综合运动模型。     

空间天气对导航卫星的影响

简要介绍了空间天气的基本概念,对灾害性空间天气可能对导航卫星所产生的主要影响进行了探索;进而着重分析了电离层电子密度、电离层暴、电离层突然骚扰等空间天气要素对卫星导航定位系统的影响。     

磁悬浮列车绝对定位系统的研究

针对磁悬浮列车运行时与轨道不接触的特殊性,利用电磁感应原理,提出一种采用位置标志板形式的绝对定位系统。对利用位置标志板进行检测的原理进行了介绍与分析,给出了求解接收线圈磁感应强度的计算公式,详细分析了在位置信息解码单元中对列车位置信息进行逻辑解码的过程。试验结果验证了系统的可行性。     

李渡长江大桥主塔斜拉索套管测量定位技术

介绍重庆李渡长江大桥主塔斜拉索的套管定位测量技术及施工过程中减少测量误差的措施等。     

An experimental testbed for mobile offshore base control concepts

 The concept of a mobile offshore base (MOB) reflects the need to stage and support military and humanitarian operations anywhere in the world. A MOB is a self-propelled, modular, floating platform that can be assembled into lengths of up to 2 km, as required, to provide logistic support to US military operations where fixed bases are not available or adequate. It accommodates the take-off and landing of C17 aircraft, and can be used for storage, as well as to send resources quickly to shore. In most concepts, the structure is made of three to five modules, which have to perform long-term station-keeping in the presence of winds, waves, and currents. This is usually referred to as dynamic positioning (DP). In the MOB, the alignment is maintained through the use of thrusters, connectors, or a combination of both. In this paper, we consider the real-time control of scaled models of a MOB. The modules are built at the 1 : 150 scale, and are kept aligned by rotating thrusters under a hierarchical hybrid control scheme. This paper describes a physical testbed developed at the University of California, Berkeley, under a grant from the US Office of Naval Research, for the purpose of evaluating competing MOB control concepts. Received: June 4, 2002 / Accepted: October 30, 2002 Acknowledgments. This material is based on work supported by the MOB Program of the US Office of Naval Research under grant N00014-98-1-0744. The authors would like to thank the Link Foundation for its support. Many thanks go to Stephen Spry for his experimental work. The photographs are courtesy of Bill Stone, Gerald Stone, and Jay Sullivan of the PATH Publications staff. Address correspondence to: A.R. Girard (e-mail: anouck@eecs.berkeley.edu)