浅谈广州地铁3号线列车定位技术

从移动闭塞的功能出发,阐述了广州地铁3号线ATC系统的列车定位技术。3号线信号系统以交叉感应环线为车-地通信介质,列车定位方面采用交叉感应环线进行粗略定位,采用车载测速发电机进行精确定位,同时还采用接近传感器进行站台辅助定位。此外还对定位技术中的抗干扰屏蔽、轮径补偿和空转及打滑监测等作了阐述。     

客运专线无碴轨道精密定轨测量技术研究

以客运专线无碴轨道CPⅢ"后方交会"控制网为基础,对精密定轨测量技术进行分析研究。首先对全站仪自由重叠设站的测设方案进行理论研究、误差分析和优化设计,然后以模拟实测实验进行验证。这对目前客运专线和城际铁路无碴轨道的精密定轨测量具有一定的指导意义。     

Identification and interpretation of spatial–temporal mismatch between taxi demand and supply using global positioning system data

Taxis provide a type of on-demand mobility service in urban transportation. There are growing concerns regarding the level of service of taxis in satisfying residents’ mobility demand. However, the mismatch between demand and supply of taxi services has not been resolved even with the introduction of app-based vehicle services. In this study, three indicators are constructed using the Shanghai taxi global positioning system (GPS) dataset to reveal the spatial–temporal mismatch pattern. The issue is further analyzed via a case study, in which seven regions with frequent mismatch patterns are identified in the time period from 21:00 to 22:00. Then, a multinomial logistic regression model is employed to identify the demographic and built-environment factors contributing to the taxi mismatch problem. The study results show that population density, residential areas, the number of points of interest, and road density have significant relationships with the taxi undersupply. In contrast, the areas of commercial lands, as well as the other two transportation-related factors, that is, the number of bus stops and the distance to nearest subway station, are observed to be statistically significant for both “oversupply” and “undersupply” conditions. This study provides valuable insights for identifying mismatch patterns and interpreting the mismatch problem as a function of spatially explicit factors that are of great use for urban governance, especially in the improvement of taxi efficiency, taxi management, and urban planning.     

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

GPS定位技术在杭州湾大桥项目中的应用

GPS定位技术应用在大型和特大型工程项目施工测量中,有其特有的优势。本文通过对GPS定位技术在杭州湾大桥施工测量应用的总结,对在施工领域定位技术的应用作了有益的探索和推广。     

浅析钻井船空调和通风系统

目前钻井船已经越来越广泛地应用在石油勘探和深水钻井作业中,且极大地提高了深海钻井作业的安全性和灵活性。本文将结合在建的超深水船型钻井平台,分析阐述窄调通风系统在各个区域的应用以及设计思路。     

永州湘江1号特大桥双壁钢围堰施工技术

以实际工程为背景,介绍大型双壁钢吊箱围堰的设计方法和关键施工技术。通过利用围堰空腔来改变围堰自身浮力,使其自浮下水;利用浮力及锚碇辅助,实现无导向船定位。结果钢围堰定位准确,精度满足要求。     

基于动态面控制的船舶动力定位控制律设计

针对水面船舶动力定位控制问题,考虑带有未知界的时变环境扰动,将动态面控制技术与矢量逆推方法相结合,设计了船舶动力定位系统的自适应鲁棒非线性控制律。引入动态面控制技术,利用一阶滤波器的微分项代替虚拟控制矢量的微分项,使得在控制律设计过程中的微分运算被简单的代数运算所替代,简化了计算,易于工程实现。为阻止自适应参数漂移,采用包含基于σ-修正泄漏项的自适应律估计未知扰动的界。应用Lyapunov函数证明了所设计的控制律能迫使船舶的位置和艏向角达到并保持在期望值,保证船舶动力定位闭环系统中所有信号最终一致有界。仿真结果表明：在水平面上,当船舶初始位置偏离期望位置25 m 时,利用设计的控制律能迫使船舶在50 s内达到期望的目标位置,因此,所设计的控制律是有效的。