无人机在海上搜救中的应用探索

文中以无人机在搜救行动中承担的任务角色不同,分别探索无人机在实现搜寻定位、远距离视频传输和救援物资投放任务的原理和实现方式。     

中长周期波下“天麟号”绞吸挖泥船的施工适应性*

针对“天麟号”绞吸挖泥船在海外施工时遇到的中长周期波问题，建立“天麟号”的风浪流计算模型，计算不同波高、不同周期和不同浪向的船体波浪力，根据静力平衡方法得出三缆定位钢丝绳的作用荷载，根据最大荷载确定绞吸挖泥船能够施工的最大有效波高。结果表明，在中长周期范围内，随着波浪周期的增加，“天麟号”受到的波浪力逐渐减小，三缆定位钢丝绳的受力也逐步减小。波浪周期在13～16 s时，“天麟号”能够施工的最大有效波高为0.55 m，顶浪施工的最大有效波浪为0.76 m。     

基于LS-SVM的船舶动力定位有限时间控制器设计

为解决船舶模型存在的具有任意不确定性特征的船舶动力定位控制问题,基于有限时间Lyapunov理论提出一种非奇异快速终端滑模控制策略(NFTSMC),提高系统的收敛速度和抗干扰能力。针对模型不确定性问题,利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性函数逼近技术进行补偿控制,引入"最小参数"技术,将在线学习参数减少到1个,解决"维数灾难"问题。仿真对比结果表明,提出的控制策略具有较高的优越性。     

卫星定位轨迹最小二乘拟合适应性分析

卫星定位技术在列控系统深入应用,轨道信息数字化是其中的关键问题。提出一种基于卫星轨迹最小二乘拟合的轨道数据采集方法,并针对地理坐标系距离计算和非线性映射两个问题,提出3个假设条件。当待拟合的卫星定位数据满足这3个假设条件时,可以使用最小二乘方法获得轨道的近似最优解。     

浅谈系泊设备安装拉线定位工艺

为保证船舶系泊设备的安装、调试过程中做到有序合理,施工精度需符合图纸及相关船东、船级社的要求,使用性能符合船级社及ISO标准要求。根据南通象屿海洋装备有限责任公司实际执行情况,并结合系泊设备实际操作使用惯例,阐述了系泊设备安装拉线定位工艺的主要工艺技术要求及施工注意要点。     

A bus route evaluation model based on GIS and super-efficient data envelopment analysis

When compared to large cities in developed countries, the shares of public transportation in most Chinese cities are low. Increasing the competitiveness of urban public transportation remains an urgent problem. A capable evaluation method for public transportation is required to assist the development of urban transit systems. This paper focuses on the bus system. Being devoid of standard criteria, it is difficult to determine the efficiency of a transit system or any bus line using a single evaluation index. This paper proposes a comparative analysis to evaluate bus lines so as to filter out candidates for further optimization. From the viewpoints of transit planning, operation and quality of service, this paper establishes 10 subordinate evaluation indices and then uses geographical information system tools, global positioning system data and smart card data to assist the index definition and calculation. Super-efficient data envelopment analysis (DEA) method is adopted for the proposed single factor and comprehensive evaluation models. Finally, the bus system in Shenzhen, China is used as a case study. The comparable significant results validate the capability of the proposed model.     

基于广域实时精密定位的铁路作业车管理系统

针对铁路作业车安全生产和高效管理的需求,提出了综合应用GPS、GIS、3G/GPRS等先进技术的作业车信息化管理方案,提高作业车的管理效率.利用广域实时精密定位技术提高作业车的定位精度,测试结果表明能够达到分米级的定位精度.     

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本文提出了一个支持向量机进行初始行程时间预测并结合卡尔曼滤波算法进行动态调整的快速公交车行程时间综合预测模型.以快速公交车运行的GPS数据为基础,对北京市朝阳区快速公交2号线进行行程时间预测案例研究.利用该模型对其早高峰和上午平峰的两个不同时段的公交行程时间分别进行预测和对比分析,并通过与单一的卡尔曼滤波方法所得的预测结果进行比较.结果表明,该模型应用于快速公交行程时间预测具有更好的适用性,并且预测平峰时段的精度要高于高峰时段.     

列车定位模块的故障模式及故障树分析

针对列车定位不准确事件,利用FMECA(故障模式、影响及危害性分析)方法 分析引起该事件发生的故障模式,建立危害性矩阵,对故障模式进行定性分析,比较每个故障模式的危害程度,为提出改进措施提供理论依据.在进行FMECA的基础上,建立故障树并进行定量分析,计算故障发生的概率及其他指标,查明系统薄弱环节,对提高列车定位准确有积极意义.     

基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析

本文在确定列车定位组合方式的基础上,结合列车定位的特点,建立惯性导航系统的误差数学模型,并建立了列车组合定位系统的状态模型和量测模型.采用粒子滤波器对列车速度和位置的误差进行最优估计.仿真结果表明,该列车组合定位系统定位精度高,稳定性好.