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401.
锚泊定位系统是海洋工程装备的关键技术之一,因其具有较高的安全性、较强的定位能力、相对较低的经济成本等优点,因使用范围相当广泛,是海洋开发过程中必不可少的一项技术。本文针对南海岛礁复杂地形,设计一套适应极浅水下平台定位的锚泊系统,并计算分析其定位能力。考虑到复杂的地形,锚链采用非对称式布置,同时,为增加锚链与海底摩擦力,提高平台在偏离平衡位置后的回复力,在锚链上分散布置了许多重块。通过分析时域模拟的结果,验证该锚泊系统的可行性,为模型试验和极浅水环境下平台系泊系统的设计提供参考。 相似文献
402.
403.
The increasing popularity of global positioning systems (GPSs) has prompted transportation researchers to develop methods that can automatically extract and classify episodes from GPS data. This paper presents a transferable and efficient method of extracting and classifying activity episodes from GPS data, without additional information. The proposed method, developed using Python®, introduces the use of the multinomial logit (MNL) model in classifying extracted episodes into different types: stop, car, walk, bus, and other (travel) episodes. The proposed method is demonstrated using a GPS dataset from the Space-Time Activity Research project in Halifax, Canada. The GPS data consisted of 5127 person-days (about 47 million points). With input requirements directly derived from GPS data and the efficiency provided by the MNL model, the proposed method looks promising as a transferable and efficient method of extracting activity and travel episodes from GPS data. 相似文献
404.
405.
406.
407.
基于贝叶斯正则化 BP 神经网络的 GPS 高程转换 总被引:8,自引:0,他引:8
为了改善BP神经网络在GPS高程转换过程中过拟合的现象,提出了用贝叶斯正则化算法的BP神经网络转换GPS高程的新方法,并利用区域GPS/水准数据,将新方法和未采用正则化算法的BP神经网络进行GPS高程转换的比较.结果表明:在较大区域和高程异常呈不规则的情况下,新方法不仅可以有效提高GPS高程转换的精度,而且通过贝叶斯正则化算法可以改善网络结构,抑制过拟合现象.在约10 km的GPS基线尺度上,新方法可以得到精度达0.050 m的正常高. 相似文献
408.
讨论了三元阵水声被动定位方法的原理,分析了影响定位精度的各种因素。在此基础上利用微音器阵对汽车行驶过程中的噪声进行了测量,给出了汽车的运动轨迹试验分析结果,验证了该方法工程应用的可行性。 相似文献
409.
水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机仿真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。 相似文献
410.
精确的列车位置信息是CBTC(基于通信的列车控制)系统保障列车安全高效运行的关键因素.针对地铁独特的隧道环境和列车运营特点,提出一种VLC(可见光通信)和RSSI(接收信号强度检测)相结合的列车定位方法.首先,以朗伯光源模型为基础,构建LED可见光通信的CBTC系统的列车定位模型;其次,利用RSSI值计算隧道壁上LED... 相似文献