船舶动力定位系统级故障诊断技术

针对松散耦合的船舶动力定位系统分布式体系结构，提出了一种基于改进的二值PMC模型约分布式系统级故障诊断算法。采用自诊断与互诊断相结合的方法，给出了分布式诊断算法、图论模型、诊断内容及算法中使用的报文种类、故障向量。基于软件故障注入思想设计了四种故障，并对该算法进行了诊断验证。结果表明：改进的PMC模型适用，所提出约分布式系统故障诊断算法正确，故障诊断与验证应用程序可靠、实用。     

动力定位船舶自适应反步逆最优循迹控制

针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于 Lyapunov 函数对定常干扰设计自适应律和使系统渐近稳定的控制律,最后给出此控制律作用下的最优性能指标。该方法不用论证带有H∞范数的广义Riccati代数方程可解性,避免了传统非线性 H∞鲁棒控制需要求解 Hanmilton-Jacobi-Issacs(HJI)方程的问题。动力定位船舶的循迹控制仿真研究验证了算法的有效性。     

海上钻井平台与深水三用工作船输送管路快速连接装置研究

在分析传统软管连接装置缺陷的基础上,设计一种新型软管快速连接装置,该装置连接过程分导向、定位、快速连接3个步骤,实现了海上钻井平台输送软管与三用工作船管线之间的自动快速连接,减轻了工人劳动强度,提高连接效率。     

运用现代空间技术对长江航道整治工程监测的探讨

遥感(RS)、全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)可用于对长江航道工程的全方位监测及分析研究.将RS、GIS、GPS 3种独立技术中的相关部分有机集成起来,形成强大的综合技术体系,可以提供长江大范围岸线、洲滩、水流、泥沙等河流动态变化信息,为“黄金水道”的建设提供全方位、多层次、高精度、适时更新的信息资源,有利于快速准确地从宏观角度把握整治工程对河流变化的影响,为确立经济合理的整治方案提供依据.同时,建立一个综合测绘、监测、研究分析的资源共享信息服务数字平台,将提升长江航道的保障能力和服务水平,为建设“智能航道”提供坚实的信息基础.     

浮码头囤船定位桩结构的设计与研究

选取武汉某浮码头囤船定位桩结构为工程实例,利用通用有限元软件Midas Civil,分析了在4种荷载工况作用下桩径、桩距和斜撑对浮码头囤船三桩定位桩结构内力和变形的影响,提出囤船定位桩结构较为合理的桩径和桩距大小,以供浮码头囤船定位桩结构设计者参考。     

第四代船舶计程仪展望

船舶计程仪已经历了三个发展阶段,从水压式计程仪、电磁式计程仪到声纳计程仪。随着卫星导航定位技术的发展,相信全海域、全天候的第四代船舶计程仪不久也将问世。北斗卫星导航定位系统将在任何气候条件下,提供可靠精准的定位、测速和授时服务,为水上航行舰船提供精确的导航定位与安全保障。     

一种基于手机定位数据的出行行程识别方法

提出并实现了一种基于手机定位轨迹数据的出行行程识别方法.通过速度对轨迹点进行划分,将低于一定速度阈值以下的轨迹点合并为候选停留位置,再利用距离阈值和时间阈值对候选停留位置进行合并,从而确定出真正的停留点,继而自动统计出行次数和出行时间.该方法解决了手机定位数据的定位漂移和抖动的问题,行程识别精度高,识别结果可为交通规划工作提供相关数据,并具有比传统交通调查方法更低的成本和更短的数据更新周期.     

深圳地铁11号线车公庙枢纽高强度岩层中型钢立柱施工关键技术

以深圳地铁11号线BT项目11301标车公庙枢纽工程为实例背景,介绍在高强度岩层(单轴抗压强度120 MPa)中快速实施型钢柱安装定位的两项关键技术。其一,通过引进先进的钻岩取芯设备及采用特殊的取芯工艺,确保在高强度岩层中大直径(2.0m)的钻孔灌注桩快速成孔(一次进尺1.5~2.0 m);其二,在传统的十字型钢柱安装定位方法(即"先插法")的基础上,提出全新的优化方案(即"后插法"),提高了工艺时效性,从而达到快速实施的目标。     

大型沉箱安装施工技术

介绍离岸无掩护大型深水防波堤大型沉箱采用半潜驳上漂浮卸驳、浮运、GPS定位,深水安装的施工方法及措施。     

GPS卫星定位系统在轨道测试仪中应用的研究

便携式轨道测试仪是检测铁路轨道平顺性的有效手段,测速模块是其重要组成部分。现有轨道测试仪的测速方法在使用中存在定位不准等缺陷,为此研究了利用GPS全球卫星定位系统的新型轨道测试仪。本文论述了系统软硬件的总体设计及应用GPS的关键技术和实验分析。新系统可以提高轨道测试仪的故障点定位精度,更快、更准地找到故障点,提高了维修效率。