中远船务10.5万吨穿梭油轮简介及应用前景

随着地球上内陆石油资源的逐日枯竭，人类逐渐转向对深海技术的发展和能源的研究。大量深海中的海洋油田开采需要大量穿梭油轮来进行辅助运输。基于这样的市场需求，中远船务自行设计和建造了10.5万吨穿梭油轮。     

动力定位系统DPS在海洋工程中的广泛应用

动力定位系统,主要是通过计算机系统测算出风速,海浪颠簸度等,调节各个推进器转速等通过激光定位仪,差分定位仪,做到精确定位.目前已经广泛应用与海洋工程中,例如钻井平台,配套工作及生活平台以及穿梭油轮等.     

TDOA/DR组合系统定位算法及仿真研究

GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因,文章研究基于到达时间差（TDOA）的定位算法,利用超声传感器实现室内TDOA定位,并与DR系统进行组合,校正并改善DR系统误差发散问题,以增强导航系统的定位能力。     

温州瓯江北口大桥中塔钢沉井定位着床技术

温州瓯江北口大桥主桥为(215+2×800+275)m的三塔双层钢桁梁悬索桥,中塔采用沉井基础,沉井平面尺寸为66m×55m,高68m,其中,钢沉井高59m。为实现钢沉井的精确定位着床,采用锚墩+重力锚相结合的定位技术,在水流流速和风速较小的时间段,采用向井壁和隔舱内快速注水实现钢沉井快速着床。在钢沉井初定位、精定位及注水着床期间,运用实时监测技术,对钢沉井几何姿态及底面应力进行了实时监测,并及时对沉井偏位、扭转等采取纠偏措施。结果表明,着床后钢沉井中心点顺桥向偏北侧8.0cm,横桥向偏上游侧21.9cm,平面扭转角为-0.24°,钢沉井几何姿态控制良好。     

Terrain-based road vehicle localisation using particle filters

This work develops a particle filter algorithm to localise a vehicle in the direction of travel without the use of GPS. The inputs to the algorithm include a terrain map of road grade, pitch measurements from an in-vehicle pitch sensor, and wheel odometry. Simulations and experiments at The Thomas D. Larson Transportation Institute test track are used to demonstrate the algorithm, observe the speed of convergence, and to determine key parameters for practical implementation. The results indicate that the method can quickly localise a vehicle with 1 m accuracy or better. Experiments over 5 km along Highway 322 in State College, Pennsylvania, were also used to demonstrate the algorithm.     

基于磁致伸缩技术的桥梁缆索损伤定位研究

介绍了磁致伸缩技术的基本原理,并研制基于磁致伸缩导波技术的缆索无损检测设备.对设备中的3大系统:激励信号发生系统、功率放大系统和导波检测系统进行说明,并分析采用设备进行缆索损伤定位的原理.设计制作带缺陷试验缆索进行大量检测试验,对检测数据进行细致分析,结果表明:磁致伸缩技术和研制的无损检测设备可较好地实现缆索损伤定位;...     

大型钢吊箱拉靠墩系统精确定位施工技术

武汉二七长江大桥主桥为三塔结合梁斜拉桥,其3号墩位于深水中,采用钢吊箱实现承台干施工.为解决大型钢吊箱精确定位难题,经过方案比选,采用拉靠墩系统定位方案,该系统由上游拉墩和下游靠墩组成,拉墩设主拉缆和下拉缆,靠墩设交叉拉缆,顺桥向抛锚,设置边锚缆.施工准备后,利用拉靠墩系统进行钢吊箱初定位,使其平面位置基本就位;通过边锚缆系统、拉缆系统及夹壁舱不均衡灌水调整钢吊箱的平面位置、平面扭转及摆动、垂直度,使其平面偏位在±12mm内、扭角为58″、倾斜度为1/3 000,满足规范要求,实现了钢吊箱精确定位.     

V形山谷高墩大跨斜拉桥190m主塔测量控制技术研究

沪蓉西高速公路铁罗坪斜拉桥190m主塔为目前国内山区斜拉桥中最高的主塔,位于V字形山谷中,昼夜温差大,主塔施工受气候及环境影响大,施工控制测量是塔柱施工质量控制的关键之一。为了确保能够顺利地按照设计要求完成190m高主塔的施工,施工中通过研究国内其它高墩施工的测量技术,结合现场具体情况,总结出一套满足山区斜拉桥高墩测量的控制技术,特别深入研究探讨了对塔柱索导管采用GPS差分定位技术,供同类型桥梁施工借鉴。     

FMEA在DP-3深水半潜钻井平台上的应用

以深水半潜钻井平台为实例,阐述了对DP-3(中国船级社对DP动力定位船舶的附加标志之一)动力定位系统应用故障模式与影响分析(FMEA)方法进行分析的基本概念,分析方法流程,以及编制FMEA分析报告和冗余度验证试验程序的基本内容。     

激光对桥吊下集卡的立体扫描测距对位的应用

为了提高集装箱桥吊的装卸速度,降低能源消耗,研制了激光立体扫描测距对位系统。介绍了激光立体扫描对位系统的原理,功能和工作过程,提供了相应的技术参数。经应用,效果很好。