Optimal roll control of an articulated vehicle: theory and model validation

This paper investigates optimal roll control of an experimental articulated vehicle. The test vehicle and the mathematical model used to design the control strategies are presented. The vehicle model is validated against experimental data from the test vehicle in passive configuration. The initial controller design, performed by Sampson (Sampson, D.J.M. and Cebon, D., 2003a, Achievable roll stability of heavy road vehicles. Proc. Instn. Mech. Engrs, Part D, J. Automobile Engineering, 217(4), 269–287), is reviewed and adapted for the experimental vehicle. The effect of not controlling all the axles on the vehicle is investigated and a variable vehicle speed controller is designed by interpolating between constant speed controllers. Substantial reduction in normalized load transfer is achieved for a range of manoeuvres, both in steady-state and transient conditions.     

二灰碎石基层的施工病害及质量控制

针对二灰碎石基层施工中存在的诸多病害，结合市政道路工程二灰碎石半刚性基层的施工案例，对施工地质情况、混合料配合比加以分析，提出了处治二灰碎石基层病害、控制施工质量的措施。结果证明：严格的技术管理、施工工序控制以及质量验收程序可以减少二灰碎石的施工病害，保证工程质量和路用性能。     

浅谈工程造价管理中概预算编制审查控制工作

公路工程建设管理中如何控制好工程投资,合理利用建设资金,以最少的资金投入获得最大的社会经济效益,确保工程建设投资不超出概预算,是工程造价投资控制管理的突出问题.文章从工程造价超概预算原因、审查控制要点及途径方法对工程造价管理中概预算审查工作细节控制等方面进行了分析与探讨.     

基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

水泥稳定碎石基层裂缝防治方法

水泥稳定碎石基层裂缝是当前施工中不易克服的问题，也是造成路面损坏的一个重要因素。根据水泥稳定碎石基层裂缝产生的机理，结合工程实践，提出了降低水泥用量、控制细集料含量、适时掌握切缝时间以及采用大厚体积水泥稳定碎石和设置柔性基层等方法，降低或延缓基层裂缝的产生，从而提高沥青路面使用性能。     

浅析摩托车镀锌件三价铬彩色钝化工艺及质量控制

为提高摩托车镀锌件镀锌层的耐腐蚀性,增加装饰性,改善金属基体与镀层的结合力,通常要进行钝化处理.钝化工艺是镀锌的一个重要工艺,采用品质有保证的三价铬钝化剂是保证质量的前提条件,工艺过程质量控制是钝化的关键,膜厚度和耐腐蚀检测是钝化质量的保证.     

解决夜间行车错误使用远光灯问题的对策

夜间行车错误使用远光灯现已成为驾车十大陋习之一，造成的意外事故已经越来越严重。遥控变光的方法在实际应用中具有很强的稳定性，对解决夜间行车错误使用远光灯的问题具有一定的启示作用。     

潜艇耐压结构泵水和下潜状态应力分析

基于求解环肋柱壳的传统方法和有限元法,对潜艇耐压船体在受到内压和外压时应力状态进行了研究。根据传统理论和数值计算结果,对两种状态下的应力进行了详细的对比分析,可以得出受到内压状态时应力要小,并且随着设计潜深的加大两者的偏差也会加大。研究对正确理解泵水和下潜状态下应力之间的关系以及对潜艇结构设计都有重要意义。     

堆载预压在小型结构物及桥头路基施工中的应用

堆载预压是提高地基承我力的一种有效方法。通过实例分析，深入阐述堆我预压在高速公路小型结构物及桥头两侧应用的计算方法、质量控制要点，有利于该方法的推广应用。     

Alcohol and traffic accidents in Japan

Alcohol induces many traffic accidents. Recently, the number of incidences of driving under the influence of alcohol (DUIA) has decreased in Japan; however, the number of drink-driving situations remains constant. Toughening the penalty has not been a particularly effective method for reducing the number of DUIAs. To reduce accidents resulting from DUIA, an approach other than sanctions may be necessary. Alcohol impairs attentional control for simple tasks and increases the propensity for risk-taking behavior; these are the major perils of DUIA. There are many risk factors for DUIA, including area, time, personal traits, the use of other substances, and alcohol use disorder. Each individual has a different risk factor for drink-driving, so it is important to provide more education for individuals and interventions for alcohol usage according to each risk factor.