一致拥挤快速路交通系统稳定性分析

考虑快速路一致拥挤的前提下,通过选取适当的流一密关系式,建立快速路网络流模型。并在对快速路的第一段进行适当处理和考虑匝道排队的基础上,构造一个离散的线性系统。通过对此类型的离散系统进行稳定性分析,得到稳定的充分条件和最优控制器的设计方法,仿真实例表明该方法的有效性和实用性。     

钢管混凝土拱桥施工控制研究

钢管混凝土系杆拱桥是我国近年来桥梁发展史上的一种新颖结构,具有自重轻、承载大、抗变形能力强的优点,在现代桥梁中处于有利的竞争地位.本文以宁波慈城大桥为依托,对该桥施工过程进行了分析,并采取必要的施工监控手段,使整个桥梁施工过程中受力和变形都处于理想状态中.     

用于模拟螺旋桨负载的双馈电机矢量控制研究

螺旋桨负载模拟是舰船电力推进系统中的重要研究内容.文中利用双馈电机四象限运行以及通过转子侧控制能降低变频器容量的特性,提出了双馈电机能量反馈系统模拟螺旋桨负载特性的方案.采用定子磁链定向的矢量控制策略,利用MATLAB/SIMULINK建立双馈电机模型和控制系统模型,实现不同工况下的稳态和动态特性模拟.仿真结果表明,转矩响应迅速、准确、稳定,采用矢量控制的双馈电机能量回馈系统具有良好的四象限负载特性模拟性能.     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

厦门海底隧道涌水涌砂应急预案与处理施工技术

结合厦门海底隧道K11＋856发生突发性涌水涌泥的地质灾害处理情况．详细介绍了该段隧道涌水涌泥治理所采用的应急响应与施工措施．监控量测结果验证了处理方案的正确性．对同类地下工程施工具有一定的借鉴意义。     

南京长江第四大桥首级控制网的建立

介绍了南京长江四桥首级施工控制网的建立及特点．对如何采用当前测绘新技术布测特大型桥梁首级控制网并提高其成果精度、可靠性等相关技术指标进行了探讨,可供类似精密工程项目参考。     

汽车磁粉离合器磁场的仿真研究

汽车磁粉离合器的研究与应用对于改善汽车传动系统的工作性能具有重要意义。磁场的分析与设计是磁粉离合器设计的关键,也是设计的难点所在。文章采用Matlab软件的PDE工具箱对汽车磁粉离合器的磁场进行了仿真分析,并对磁粉腔的磁场进行了求解。     

论地理信息系统在海上搜救中的应用与展望

地理信息系统（GIS）技术是近些年迅速发展起来的一门空间信息分析技术,它既是描述、存储、分析和输出空间信息的理论和方法的一门新兴的交叉学科,又是以地理空间数据库为基础的一个技术系统。结合GIS的概念、功能及其发展特点,研究其在海上运输领域中,在提高搜救效率、安全管理等技术方面的开发与应用．对于进一步推进GIS与交通运输业的结合,及有效推动船舶运输的发展具有重要意义。     

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随着我国公路隧道建设的蓬勃发展,连拱隧道的修建也越来越多。连拱隧道一般应用于中短隧道工程,常常存在浅埋偏压、地质条件较差等问题。河北省张石高速公路岔道2号隧道全长188m,属于双连拱隧道。围岩级别主要由IV、V两级构成,进口段围岩比较破碎,埋深较浅同时具有偏压现象,给施工带来了一定难度。本文采用现场监测与数值模拟两种手段,对隧道浅埋偏压段围岩开挖后的位移变形进行了分析研究。研究结果表明两种分析结果基本吻合,可见采用数值模拟方法在隧道工程分析上是可行的,同时也弥补了单一的现场监测方法存在的预见性较弱的缺陷。     

科学发展观视野中的大学生思想政治教育创新

树立和落实科学发展观,对于指导大学生思想政治教育改革和创新,培养和造就有理想、有道德、有文化、有纪律的一代新人具有重大而深远的战略意义。本文认为:以人为本是大学生思想政治教育的核心,它体现在以生为本和"三贴近"上;全面、协调是大学生思想政治教育的重点,就是要坚持"四个统一";可持续发展是大学生思想政治教育的根本,要确立与可持续发展相适应的德育新观念,努力用"四个学会"构建大学生思想政治教育长效运行机制。