基于灰色关联度的船舶风险控制方案多指标评价模型

分析了仅依靠成本效益评估而选择的船舶风险控制方案的片面性,综合考虑安全、环保、经济收益、成本等多因素对方案所表现的影响,建立了基于灰色关联度的船舶风险控制方案多指标评价模型。论文所建立的该模型可以充分利用各方案的指标取值所包含的信息,并考虑专家主观因素对指标重要度的影响,通过主客观综合赋权的方法突出某个指标在方案排序中的作用。以国际海事组织对液化天然气船的综合安全评估报告所提供的风险控制措施为例,使用该模型进行方案优选,并与仅用成本效益评估所得结果比较;分析比较表明:论文所建立的多指标评价模型可以更全面评估风险控制方案,方法合理,使用简便可靠。     

船舶焊接常见裂纹分析及控制

船体结构焊接过程中,会出现各种不同的焊接缺陷,焊接裂纹则是最危险的一种缺陷。从船厂生产实际出发,分析船舶建造的过程中容易产生焊接裂纹的部位以及裂纹类型,对产生裂纹的原因进行“把脉分析”,进行一系列的会诊;并结合具体的案例及现场试验结果,找到真正的“病因”所在;独辟蹊径,对容易忽略的影响因素进行深入研究。结合具体的生产条件,提出切合实际、经济有效的方法,来提高焊接质量和产品结构的可靠性。     

造船生产技术准备管理系统的需求及架构研究

目前造船企业生产技术准备工作中各部门信息不畅通,响应决策迟缓,流程混乱,导致管理混乱,产品建造周期延长。针对这种情况,结合两化融合的背景,研究构建了造船生产技术准备管理系统,为生产技术准备工作提供了新方法,通过对生产技术准备工作内容及流程的优化总结,并运用UML建模语言对系统进行了需求分析,通过对需求的相似性重组,设计了系统的架构,为今后系统的开发提供了框架。     

动力定位系统舵桨组合推力分配研究

针对船舶动力定位系统推力分配中舵桨组合的推力建模及优化分配问题,将舵桨组合的非凸推力区域转化成4个凸区域,采用切换控制理论把非线性最优化问题转换为线性最优化问题。将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小推力、舵角变化和推力误差为优化目标,对推进器的推力变化率、舵角变化率、推力误差范围和推力大小作了约束,采用多边形的方法把推力范围约束转化为线性不等式约束,基于总功率与总推力误差在不同推力区域设计了切换逻辑,实现了在不同的推力分配器中的切换。实船试验结果表明舵桨组合推力模型及推力分配策略是切实可行的,满足了推力分配的要求,在配备舵的动力定位船上具有良好的应用前景。     

基于 Web 的舰船装备 IETM 系统设计与实现

装备信息化维修保障一直是相关研究机构关注的重要内容,舰船装备交互式电子技术手册（IETM ）的研究和应用对海军信息化建设和提高装备保障能力具有十分重要的意义。论文分析了 IETM 开发的关键技术,设计了基于 Web的舰船装备 IETM 系统,对推进海军维修信息化建设具有重大推进作用。     

基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

基于模糊聚类与灰色关联的舰船装备技术状态评估方法

针对舰船装备维修管理中的技术状态评估需求,给出等效装备概念,构建基于模糊聚类分析的等效装备模型,并结合灰色关联评估理论,提出一种基于模糊聚类与灰色关联的舰船装备技术状态评估新方法,细化了相应的算法流程及实施步骤,从而解决舰船装备维修前后技术状态的分类与辨识问题。大量实例应用分析表明:该方法具备较好的实用性,在实际舰船装备维修工程及其信息管理系统中具有很好的推广应用前景。     

船用柴油机电控系统关键技术

针对船用柴油机电控系统对柴油机的调速问题,根据国内外非线性自调整算法的研究以及船用柴油机调速器的设计原理,在传统PID控制的基础上,本文提出非参数模型的自调整控制策略。通过对D6135型船用柴油机特点和性能分析,对其进行仿真建模,最后在Matlab软件中对柴油机调速控制系统进行仿真,对电控系统的关键技术进行研究。根据仿真结果可以看出本文提出的自整定控制策略具有可行性,为船用柴油机电控系统提供一个有效的控制算法。     

基于MR阻尼器的单自由度系统减振特性分析

在不同频率和振幅的正弦激励下,研究了基于磁流变阻尼器的单自由度弹簧阻尼系统的振动特性,分析了磁流变阻尼器的减振控制效果.主要通过建立磁流变阻尼器的振动实验模型,并在不同激励工况下测试了系统的振动特性.研究结果表明:系统在低频区30Hz内随着激励振幅和频率的提高减振效果越好,且激励频率对减振效果的影响更明显.当激励频率与系统一阶固有频率接近时,系统也具有良好的减振效果.     

地铁列车牵引控制单元微机检测系统总线时序转换的实现

针对上海轨道交通1号线DC01型电动列车牵引控制单元(TCU)电子插件板微机检测系统,详细介绍了系统中基于复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)和Verilog HDL的ISA总线与TCU微机检测系统CPU板总线时序转换模板的设计及实现。时序转换的成功实现是TCU微机检测系统中带总线单板测试的基础。该时序转换模板也是整个检测装置的重要组成部分。