全文获取类型
收费全文 | 396篇 |
免费 | 4篇 |
专业分类
公路运输 | 112篇 |
综合类 | 99篇 |
水路运输 | 160篇 |
铁路运输 | 26篇 |
综合运输 | 3篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 5篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 29篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 40篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 40篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
排序方式: 共有400条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
针对双机并车试验台的构成,建立柴油机本体、PID调速器、SSS离合器的物理模型,运用AMES-im软件与MATLAB进行联合仿真研究,研究双机并车过程中的振动响应,仿真结果表明,在双机并车实验中可避免共振,具有较大的实际参考价值。 相似文献
102.
103.
工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果. 相似文献
104.
DGS8800e数字调速器功能原理剖析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过系统框图,剖析DGS8800e数字调速器各主要环节的作用功能,并深入了分析了系统的转速调节原理。 相似文献
105.
简要介绍了ECU— 2A电子调速器的组成及控制过程 ,着重讨论了ECU— 2A电子调速器的数学模型和调节原理。 相似文献
106.
智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID (Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID)的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条(Non-uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HiL)试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明:在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。 相似文献
107.
108.
109.
模糊切换型船舶运动PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。 相似文献
110.
Neuron PSD (proportion, sum and differentiation) controller has the ability of on-line change of weights to reach the purpose of regulating parameters of PID using neuron‘s self-studying and self-organization and the change of controlled plant, which overcomes the disadvantages of affecting a conventional PID‘s accurate regulation because of the change of load, model and non-linearity. LF2407 DSP can reach the purpose of parallel running by using multi-sets of bus. So it can greatly increase operation speed and offer a set of flexible instruction system.The realization of PSD control on DSP can build an ideal electrical machine controller. 相似文献