Banach空间上非光滑函数极值的可移性

设问题(P)如下: (P)minf(x)这里,了:X、(一co,十co〕为一正常实泛函,X为一Banach空间。本文主要讨论了问题(P) 解的存在性。在一定件件下,求解(P)可转化为一凸规划来求解;并在下半连续、强制性条件 的假设下,在自反的Banach空间中,证明了问题(P)解的存在性。      

天津永和大桥合龙段拆除后的主梁线形调整

天津永和大桥为5孔一联、主孔跨径260m、双塔双索面、塔墩固结、连续呈漂浮体系的Pc斜拉桥。与中跨合龙段置换相匹配,利用拆除合龙段后形成两半桥的时机,通过调索来改善主梁线形是国内既有PC斜拉桥维修的一个先例。通过对比分析合龙段拆除后状态与原桥竣工状态在桥面线形、索力等结构性能上的差异,并依据中跨合龙段拆除前已然存在的中跨局部下挠量,确立了主梁线形调整的目标和调索幅度,利用平面杆系有限元计算分析拟定并优选了调索方案,提出了主梁线形调整的施工控制原则。施工监测结果表明,所有调索步骤完成后,主梁线形调整最终达到了预期目标,调整后的索力更趋于均匀,调整过程兼顾了主梁混凝土应力、塔位以及劲性骨架轴力的变化,保证了结构的安全．     

大跨连续梁先中跨后边跨合龙影响分析

先中跨合龙后边跨合龙的非对称悬浇连续梁桥,由于其特殊的浇筑及合龙方式,受力较为复杂。现运用有限元分析软件对合龙误差、合龙温度及合龙配重对桥梁成桥状态时的应力和变形的影响进行分析,发现合龙误差对桥梁成桥线性影响较为显著,较理想状况下位移可增大一倍左右;合龙温度会对桥梁支座产生顺桥向位移,施工中需提前设置预偏量;对中跨进行合龙配重可以有效减小墩顶不平衡弯矩,确保施工安全。     

大型填海造地工程堵口方案设计

作为拓展生存空间和发展空间重要手段的填海造地在世界上众多沿海国家得到广泛实践。填海造地的主要工程内容是围堰和吹(回)填,而围堰的合龙设计对工程的施工、安全和工程造价影响巨大。以大型填海造地工程为例,论述如何根据工程地质、地形、潮流等特点,合理确定龙口的位置以及分区分仓、水力计算、龙口保护、施工安全和经济性等内容,并总结龙口设计的关键点和标准化流程。     

预应力混凝土连续梁桥主桥合龙施工技术

该文结合工程实例,以主跨100m预应力混凝土连续梁桥为背景,分析了温度梯度作用下温度变化对中跨合龙施工的影响,以及利用挂篮进行中跨合龙的原理。通过分析和计算,得出了对连续梁桥合龙段施工有一定参考价值的结论。     

岩溶隧道的环境地质问题

研究目的：目前我国岩溶长隧道的现行设计和施工仍遵循固有的“以排为主”的原则，由于岩溶地层的独有特征，不仅在施工及运营过程中隧道出现严重地质灾害，同时水资源、土地资源遭受破坏，生态环境、地质环境日趋恶化，直接影响隧道范围的可持续发展。本文意在修建岩溶长隧道时对其环境地质问题引起足够的重视，扭转岩溶地区长隧道设计和施工观念，使设计、施工更符合当前基本国策，坚持可持续发展战略。 研究方法：通过分析现行设计原则对水资源、土地资源的影响，论证了地质灾害形成和环境恶化与其的直接关系。 研究结论：提出在关键地段采用全封闭的设计方案。即在隧道地质灾害未出现之前，和超前地质探测结合，对前方地质复杂的突水涌泥地段进行预加固措施，以保汪铁路交通繁荣的同时，环境地质不会恶化。     

水中圆形钢板桩围堰施工技术

南京长江隧道工程右汊大桥为独塔自锚式悬索桥,主塔基础（10号）在水中,为14φ2．5m钻孔桩,桩长87m,主塔承台为八角形,横桥向总宽度20．7m,顺桥向总宽度19．226m,厚5m。结合工程实际,主塔承台采用圆形钢板桩围堰施工,圆满完成了承台的施工。     

临河黄河大桥主桥设计关键技术

临河黄河大桥处在严寒、高烈度场地条件下的地区,经研究确定该桥主桥采用一联（59．7＋11×100＋59．7） m 的超长联大跨连续梁桥,桥宽12 m ,梁体为单箱单室变截面箱梁,墩身为实体墩,主墩基础为钻孔灌注桩基础。设计过程中形成了超长联大跨连续梁桥减隔震设计、合龙工艺等成套关键技术：桥墩上设置大吨位双曲面球型摩擦摆隔震支座和柱面摩擦摆隔震支座,基桩上采用永久性抗震钢护筒,利用零弯矩理论指导合龙工序设计等。该套技术解决了超长联大跨连续梁桥抗震、长联施工等关键技术问题,减少了工程投资。     

天津永和大桥的维修与加固

介绍天津永和大桥的主要病害,并对其成因进行初步分析.其后所采取的维修加固措施主要包括合龙段置换并加固、换索及新索索力调整等关键技术环节.阐述合龙段拆除施工的控制和安全防控措施及其后的主梁线形调整的基本方法,并就线形调整的效果进行分析.给出合龙段恢复与加固的基本工序和技术要点.最后介绍换索及索力误差调整方法.施工过程中的监测结果表明,维修加固后,大桥的桥面线形得到明显改善,全桥索力较为均匀,维修加固过程中主梁混凝土未产生过大的拉应力.     

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。