单矢量水听器多目标方位估计的算法研究

矢量水听器可有效抑制各向同性的背景噪声干扰,能同时共点地拾取声场的声压标量和振速矢量信息。这些信息的偶次阶矩组成了以各个目标的声强和方位为未知数的非线性方程组。为了求解该方程组,研究了具有全局最优化概率搜索的快速方法:遗传算法和小生境遗传算法,并对两者的性能进行比较。仿真试验的结果证明了算法的可行性,即基于小生境遗传算法能够实现单个矢量水听器进行多个非相干源目标的方位估计。为了提高弱目标的方位估计精度,又提出了二次小生境搜索方法。     

软件成本估算及相关技术研究

软件估算作为软件项目管理的一项重要内容,是确保软件项目成功的关键因素。概述了常用的软件成本估算方法,并比较了其优缺点,详细介绍了目前应用最为广泛的构造性成本模型COCOMOⅡ,并指出该模型在我国应用中存在的问题及未来的发展方向。     

海洋溢油生态损害评估研究进展

近年来,中国沿海溢油事故频发,造成了严重的生态破坏和巨大的经济损失,然而由于评估方法和索赔机制的不健全,往往得不到应有的赔偿。文章介绍了国内外在司法实践中应用较多的溢油损害评估方法,主要有美国的自然资源损害评估技术和生境等价分析技术、中国的渔业损害评估和“塔斯曼海”轮溢油索赔案中的生态损害评估方法,分析了中国在索赔机制与评估方法上与发达国家的差距,最后结合工作实践,提出中国应尽快制定并完善相关法律,建立船舶油污保险和油污损害赔偿基金制度,积极探索新的溢油损害评估模型与方法,并制定适用于中国不同海域的国家标准与规范。     

基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计

基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。     

501省道六合雄州至西坝港区公路估算调整

公路工程建设周期长,由于公路工程主要建设材料单价涨幅较大,设计方案的调整和优化,征地拆迁等政策调整,这些原因导致工程造价增幅较大,根据工程实际情况,调整估算是必要的.对501省道六合雄州至西坝港区段的估算调整的原因进行了分析.     

环路规划的理论与方法探讨

以“放射＋环”的路网结构为研究的基础,阐述了在新一轮城市建设中,城市过境环路与城市发展、交通需求、物业开发和景观协调的相互关系;得到了环路线位与交通起讫点相互关系的数学模型;探讨了合理半径确定的原则;从而,使环路规划以交通需求为导向,与城市发展相结合,在市区和郊区的过渡带上形成优美的建筑规划空间．     

回归函数导数的非参数估计

设Y=m(x）+ε是回归模型,其中,m(x）=E(Y︳X=x）是未知的回归函数。本文给出m(x）'的估计方法,并建立估计量的大样本性质。      

菲涅尔半径在STP-yh系统无线通信方面的应用

STP-yh无线调车机车信号和监控系统大面积推广应用,STP-yh系统在管理维护以及故障应急处理方面的压力日益凸显.通过对无线电磁波传输理论中的菲涅尔半径的分析,结合STP-yh系统运用中的实际情况,得出影响STP-yh系统无线传输性能的几点重要因素.据此对STP-yh系统在前期调研、车载和地面天线安装、故障处理等方面...     

高速铁路小半径曲线轮轨减磨技术研究

针对我国高速铁路小半径曲线钢轨及车轮轮缘磨耗突出的问题,采用轮轨固体润滑技术,在广珠城际铁路进行轮轨减磨试验.通过对钢轨和车轮廓形变化的长期跟踪,研究固体润滑前后轮轨磨耗速率变化,得出主要结论:(1)更换在线热处理钢轨后,小半径曲线上股钢轨寿命可延长1倍以上;(2)固体润滑对钢轨减磨效果显著,润滑试验期间,试验曲线上行...     

鞍座边界的应力带桥计算方法

为了准确分析应力带桥中应力带的受力情况,提出了鞍座支承应力带的计算方法。首先建立应力带在均布荷载作用下的弯矩平衡微分方程,再以应力带在鞍座分离点处挠度约为零、曲率半径为鞍座半径的边界条件来确定微分方程一般解的待定系数,最后根据几何协调关系反算鞍座的支承长度,通过迭代进行求解。为验证该方法的正确性和实用性,将该方法的计算结果与有限元模拟计算结果和铰支边界计算式的结果进行比较。结果表明：该方法的计算公式正确,能高效地找到应力带在鞍座上的分离点,比铰支边界计算式的准确度更高,更适合在实际工程中应用。