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为详细研究降雨量对OD行程时间可靠性的影响,基于Uber 出行共享的3 年美国波士顿10 对OD行程时间数据及WeatherUnderground 网站提供的小时历史天气,构建了OD行程时间高斯混合模型(GMM). 模型参数利用EM法进行求解,K 值根据K-S 检验后的P 值 (大于0.500 0)进行确定,模型分位数利用二分法进行求解. 提出一种基于缓冲指数(BI)的新指标--缓冲指数变化率(BIVR)作为定量评估指标. 结果表明:降雨会降低总体OD行程时间可靠性,降低效果随降雨量提高而增强,但增强效果并不明显;尽管可能性较低,但当降雨处于次要影响因素时可能提高可靠性;小雨天气可视为正常天气;雨天可靠性显著低于正常天气,居民在雨天(除小雨外)出行应预留更多时间. 相似文献
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激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一,被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而,激光雷达的点云数据会受到恶劣天气(如雨、雾、雪等)的严重影响,致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大挑战。为了量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响,分析了降雨环境下激光雷达的性能,基于构建的场地降雨模拟系统控制降雨量,通过多视角的静、动态试验定性与定量分析激光雷达测距精度、典型目标点密度、有效检测距离等性能参数与降雨量之间的关系。试验结果表明:车辆作为目标物时,目标物上的激光点云受降雨的影响最大,相较于无雨环境,中雨时打在汽车上的激光点数降低幅度超过了60%,检测距离下降了69%,并且随着降雨量的增大激光雷达对目标的有效检测距离持续下降;试验方法和结果对于测试评价自动驾驶性能及提升降雨环境下的激光感知能力具有重要意义。 相似文献
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提出降雨条件下的边坡力学模型,基于边坡受力分析,揭示静动水压力、扬压力、岩土体力学参数劣化等诸多因素共同作用使边坡稳定性安全系数降低,激发边坡失稳。提出截、排水处置措施,从而达到增加滑坡稳定性的目的。对降雨型滑坡防灾减灾技术实施具有一定借鉴作用。 相似文献
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降雨型滑坡失稳机理及稳定性评价方法研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
为了深化对降雨型滑坡的认识,梳理了有关降雨型滑坡失稳机理和稳定性分析的研究现状,在此基础上,对于未来重点研究方向进行了展望。首先,概括降雨型滑坡的主要类型、特征以及控制因素,重点论述了浅层土质滑坡2种失稳机理,即由基质吸力控制的较深层滑坡和渗透力占主导作用的较浅层滑坡。然后,介绍相关入渗概念和入渗模型,重点介绍了以Green-Ampt入渗模型为基础的一些改进模型,简要阐述了降雨作用下岩质滑坡的稳定性分析方法,之后重点论述了基于非饱和土力学和极限平衡法的土质滑坡稳定性分析方法,选择常见的稳定性分析方法应用于实践中,并通过安全系数的相互比较以增进其本质的理解。最后,分别从研究方法、研究对象以及研究成果运用3个方面剖析了已有失稳机理和稳定性评价研究的不足,并对相关研究方法的适宜性、研究对象的重要性以及研究成果运用的前瞻性进行探讨,在此基础上认为未来的研究应重视现场调查和监测技术的应用、综合运用多种研究方法、跨学科进行综合分析、考虑降雨入渗及稳定性分析的不确定性,以及注重高新技术的运用。 相似文献
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