Contents Index Volume 35 and 36

Active safety systems would benefit from tyre force and friction potential information. Different sensor concepts, including, among others, the EU–funded Apollo–project developed tyre sensor based on optical position detection, are being studied. The sensor can measure tyre carcass deflections with respect to the rim. The carcass deflections can be used to calculate tyre forces and they may be exploited in the estimation of friction potential. The waveforms of the sensor signal are illustrated. The vertical and lateral force estimations are presented with unavoidable compensation parts. The tyre sensor measurements were compared to the measurement–vehicle results and good correlations achieved. Continuing activities are concerned with the estimation of friction potential and the detection of aquaplaning.     

降雨量对OD 行程时间可靠性影响分析

为详细研究降雨量对OD行程时间可靠性的影响，基于Uber 出行共享的3 年美国波士顿10 对OD行程时间数据及WeatherUnderground 网站提供的小时历史天气，构建了OD行程时间高斯混合模型(GMM). 模型参数利用EM法进行求解，K 值根据K-S 检验后的P 值 (大于0.500 0)进行确定，模型分位数利用二分法进行求解. 提出一种基于缓冲指数(BI)的新指标——缓冲指数变化率(BIVR)作为定量评估指标. 结果表明：降雨会降低总体OD行程时间可靠性，降低效果随降雨量提高而增强，但增强效果并不明显；尽管可能性较低，但当降雨处于次要影响因素时可能提高可靠性；小雨天气可视为正常天气；雨天可靠性显著低于正常天气，居民在雨天(除小雨外)出行应预留更多时间.     

利用光纤应变传感器测试沥青路面结构应变方案设计

利用光纤传感器对3种路面结构形式的应变进行测试,由于无相关的资料可以参考,本次测试从传感器组的设计,配重的选择,荷载的标定,传感器组的埋设方法,传感器组埋设后路面的压实,动、静载的测试方案设计以及轮胎直接加载和承载板加载方案设计等方面进行了尝试,从目前的测试和分析结果来看基本达到了测试要求。同时由初步的对比分析,目前路面结构的力学设计方法的计算结果与测试数据相差较大,无法反映路面的真实受力情况。     

转辙机动作杆中光纤应力传感器的研究

研究了非对称刻蚀光纤应力传感器的基本原理,将其应用在转辙机中,为转辙机动作杆应力的检测提供了一种新的测试方法。     

广州地铁1号线地铁车辆电流传感器的国产化研制

主要从主电路和结构两方面介绍为广州地铁1号线地铁车辆研制的国产化电流传感器，并列出了传感器的主要技术参数。运用证明这2种电流传感器工作性能可靠、稳定。     

基于Nios II的电力机车速度信号处理片上系统设计

介绍了频率等精度测量原理,并应用于基于Nios II的电力机车速度信号处理片上系统设计中,实现了机车速度信号的等精度采集与处理,满足了机车的双闭环控制要求,运用效果良好。     

闸机通道中基于视频人脸检测的身高测量

提出了一种基于视频人脸检测的身高测量.在不改变闸机现有造型的条件下,通过安装在闸机侧壁上的摄像头,标定视频中人体高度与视频帧中人体高度对应的像素数,然后进行人脸检测,实现了测量一定范围内身高的目的.试验结果表明,可以实现较大范围的身高测量,并且比现有的光电管对射法测量身高具有更大的灵活性.     

Energy-aware load-balaning fault-tolerant routing scheme for ad hoc sensor networks

Most routing protocols for sensor networks try to extend network lifetime by minimizing the energy consumption, but have not taken the network reliability into account. An energy-aware, load-balancing and fault-tolerant routing scheme, termed as ELFR was propsed to adapt to the harsh environment. First a network robustness model was presented. Based on this model, the route discovery phase was designed to make the sensors to construct into a hop-leveled network which is mesh structure. A cross-layer design was adopted to measure the transmission delay so as to detect the failed nodes. The routing scheme works with acknowledge （ACK） feedback mechanism to transfer control messages to avoid producing extra control overhead messages. When nodes fail, the new healthy paths will be selected locally without rerouting. Simulation results show that our scheme is much robust, and it achieves better energy efficiency, load balancing and maintains good end-to-end delay.     

基于波动光学的光针式位移传感器的光学模型分析

介绍了一种用于工程表面形貌测量中的基于傅科探测法的光针式位移传感器的测量原理,运用波动光学理论对该传感器光学模型进行了理论分析,并运用Matlab进行了仿真实验。     

异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。