城市雨水排除问题及解决方法

过去降雨时会造成积水,采取尽快排走雨水的方法,避免造成城市拥堵等问题.该文认为在我国普遍缺水、城市管理维护资金有限的情况下,应该采取先科学蓄水、后尽量利用的方法,变有害为有利.接着提出若干对策与建议.     

成都市中心城区雨水排水设施规划建设情况和特点

成都市排水设施规划建设三十年坚持污雨水分流体制,注重城市雨水管沟与城市排洪河道规划建设有机结合,充分利用地势条件降低防洪河道洪水位,为城市排涝创造条件,而雨水排放主要采用重力流方式,节约了大量能源、用地和资金。     

平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法

以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象.为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法.作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度.仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求.     

基于虚拟仪器的船舶监控系统研究

船舶监控系统的研究对船舶安全起着至关重要的作用,有助于提升船舶导航能力和海上交通管理能力。该文提出的基于虚拟仪器的船舶监控系统,应用LabVIEW图形化编程语言开发了AIS信息处理系统,能够实时采集网络最新发布的船舶信息数据,进行信息的解析和存储,同时应用Google Earth显示船舶的位置及路径信息。系统选用Kalman滤波对船舶的航迹进行跟踪优化,结合BP神经网络对船舶航迹进行预测。系统可实现AIS数据采集、解析、存储、显示、分析等多项功能。     

模糊自适应Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统中的应用

针对INS／GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引人了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。     

卡尔曼滤波在水下载体被动弹道跟踪系统中的应用

由于水声环境和信道的复杂性及水下航行载体的高速机动性,被动弹道跟踪系统测量的弹道样点野值较多,平滑性差.要对弹道进行较准确的实时跟踪,需要对弹道测量样点进行统计平滑处理.为了提高被动跟踪系统的定位精度和对机动目标的跟踪适应能力,采用卡尔曼滤波算法对弹道进行处理是常用的做法.介绍一种经过实用且效果较好的卡尔曼滤波算法,阐述了卡尔曼滤波算法原理和系统采用的信号模型及算法实现,并通过水下目标实航试验监测弹道及算法滤波处理结果的比较,说明该算法具有良好特性.     

Matlab的图像处理工具箱中图像复原函数的比较

Matlab是当今流行的科学计算软件,它具有很强的数据处理能力。在其图像处理工具箱中有四个图像复原函数,本文将就这些函数的算法原理、运用条件、和恢复处理效果作一简要的比较性讨论。     

世博浦明雨水泵房基坑设计

泵房是排水工程中的重要构筑物。随着城市的发展,用地的紧张,要求排水构筑物要与周边环境协调,建设全地下式的排水构筑物是今后发展方向,但全地下构筑物埋设深度加大,施工围护措施复杂。结合世博浦明雨水泵站工程简单探讨了浦明雨水泵房的基坑围护设计。     

城镇排水系统设计、运行及管理经验探讨

按照专业规范设计的排水系统,在实际运行中往往难以达到预期效果.该文为此提出了改进雨水管道出水口和收水口、建设管道之间的连通管、建设住宅小区雨水管道等改进意见;对污水系统提出了检查井井底设置沉泥坑、检查井内设置闸槽、集中与分散相结合方式建设污水处理厂等建议.     

探索土基渗透能力不足的路面透水通道的布置

一体化预制雨水泵站,具有占地面积小、施工工期短、集成化程度高等优点,目前在市政工程中应用较多,特别是在城市繁华地段的工程建设中,用地紧张,地面景观要求也相对较高,这种泵站就显示其独特的优越性。作为雨水排涝泵站,修建调蓄池是提高其排涝标准的有效方法。在实际运行时,可以根据降雨量调整泵站的排水量,避免泵站的集中流量对其下游排水系统的冲击,体现了“海绵城市及低影响开发”的设计理念。在具体设计时,利用泵站集水池和调蓄池的水位关系来进行径流分配设施的设计、调蓄池空间的综合利用,是一体化雨水泵站的设计重点。