卡尔曼滤波在水下载体被动弹道跟踪系统中的应用

由于水声环境和信道的复杂性及水下航行载体的高速机动性,被动弹道跟踪系统测量的弹道样点野值较多,平滑性差.要对弹道进行较准确的实时跟踪,需要对弹道测量样点进行统计平滑处理.为了提高被动跟踪系统的定位精度和对机动目标的跟踪适应能力,采用卡尔曼滤波算法对弹道进行处理是常用的做法.介绍一种经过实用且效果较好的卡尔曼滤波算法,阐述了卡尔曼滤波算法原理和系统采用的信号模型及算法实现,并通过水下目标实航试验监测弹道及算法滤波处理结果的比较,说明该算法具有良好特性.     

Matlab的图像处理工具箱中图像复原函数的比较

Matlab是当今流行的科学计算软件,它具有很强的数据处理能力。在其图像处理工具箱中有四个图像复原函数,本文将就这些函数的算法原理、运用条件、和恢复处理效果作一简要的比较性讨论。     

件杂货码头及堆场污水收集处理技术

件杂货码头根据货种的不同，产生的污水性质及浓度也不尽相同。袋装货物码头及堆场产生的污水主要为初期雨水，无包装货物如木材、石料堆场产生的污水主要为径流雨污水。初期雨水及后期洁净雨水可通过电动闸门或自然切换的方式进行分流，设置初期雨水池收集，后期洁净雨水排放至雨水系统，径流雨污水由调节沉淀池收集。初期雨水及径流雨污水可根据污染物的性质采用气浮或混凝沉淀的处理工艺，如有回用要求时还应增加过滤消毒的处理工艺。     

地道桥雨水泵站原位升级改建设计

以保定市建国路地道桥雨水泵站为例，通过分析地道桥暴雨积水主要成因，合理确定排水系统升级改造方案，在原用地不变基础上，将泵站规模由0.83 m3/s提升至3.0 m3/s，同时新增一座1 200 m3初雨调蓄池，共同实现缓解桥区内涝、改善水环境的目的，并为远期周边区域排水系统的彻底改造创造有利条件。     

中心城某雨水泵站及初雨调蓄池提质增效探索

国家高度重视水污染工作，面对城市排水泵站的放江水质差的问题，上海规划新建设一批初雨调蓄池。泵站及调蓄池的设计应在进一步削减污染排放、充分对调蓄池内雨水处理和回用、最大程度综合利用土地等方面思考。以上海市中心城区某全地下排水泵站及初雨调蓄池为例，通过泵站海绵化改造、调蓄雨水就地处理、回水全面利用（喷泉景观补水、绿化浇灌、道路清洁）、景观提升开放等全方位改造，探索城市排水系统末端设施提质增效的方式方法。     

老旧小区改造案例分析

采用实际案例,介绍了老旧小区内部管网的特点及现状,提出了老旧小区内部管网改造的设计方向.通过具体实施老旧小区雨污分流,使其内部排水系统得到了完善,同时采用一定的海绵措施提升了小区环境.由此总结的有关城市水环境综合整治过程中的改造方案,可为后续类似工程提供借鉴.     

复杂工况下某边坡稳定性分析

以某管道迁建工程为例，应用Midas/GTS软件模拟分析给水管道施工过程中边坡土体的应力应变规律和边坡稳定情况，确定了给水管道架设的合理方案。结果表明，边坡安全系数随给水管道支墩间距的增大而减小，不同支墩间距，土体应力应变分布差异较大，但支墩间距对挡墙应力影响较小，当考虑雨水渗流作用时，边坡安全系数大幅减低，为其他类似边坡工程提供了有益的参考。     

考虑电堆寿命的氢燃料电池汽车能量管理策略研究

提出了一种在满足动力性需求并且以氢燃料电池堆作为主要能源的前提下，能有效延长电堆使用寿命的能量管理策略。提出将需求功率 SG滤波后再进行规则控制的能量管理策略，将多种循环工况的结果进行手动优化后作为训练数据集，设计三输入一输出的自适应神经模糊推理系统控制器，根据其输出结果再进行一次滤波最终形成基于自适应神经模糊推理系统优化的能量管理策略。使用CLTC-P循环工况对能量管理策略进行仿真验证，结果表明，基于自适应神经模糊推理系统优化的能量管理策略能有效延长氢燃料电池剩余使用寿命，相比滤波加规则策略剩余使用寿命增加了33%，并能保持动力电池SOC处于适宜水平。     

老城区雨污分流改造勘察设计方案浅析

首先介绍了陕西省咸阳市泾阳县老县城雨污水分流改造方案设计的全过程,包含管勘、排水管道检测、方案设计等内容.接着从现状管线分析入手,尽量利用现状管线,在现状管线与区域专项规划之间保持一致性.其设计方案综合考虑了对交通、环境、现状城区的影响,从技术角度逐一解决.其成果可为类似工程提供一定参考.