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831.
虚拟人跑步运动控制技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟人不仅具有形体,更重要的是具有自主行为(行走、跑步、避障等).文中主要对跑步运动进行仿真.在对跑步运动过程进行分析的基础上.将一个跑步周期划分成6个运动序列.每个运动序列都有一个关键状态.首先使用逆运动学方法求出关键状态,然后使用样条插值和四元数球状线性插值方法计算中间状态,完成跑步的过程.并且引入运动特征参量,通过交互式控制,使跑步运动的姿态多样化. 相似文献
832.
对一座铁路三跨连续PC刚构桥变截面宽幅箱梁进行了空间应力分析.分析结果表明,预应力空间效应、箱梁剪力滞及畸变等因素使箱梁顶、底板应力沿横向分布出现很大起伏,箱梁横、纵向应力沿横向出现明显的不均匀,截面变形也表现出畸变和不平顺性.为了减轻和克服这种不利的受力状态,增设横隔板能显著增大结构的横向刚度,达到减少箱梁顶、底板应力峰值,降低应力不均匀性的效果.本文得出的结论可为同类桥梁的设计和施工提供一定的参考. 相似文献
833.
大跨度桥梁施工力学理论及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
施工力学是工程力学的拓展,主要研究结构施工过程中结构的力学表现及其特点.桥梁施工力学理论体系的形成极大地促进了施工技术的发展,是大跨度桥梁施工控制的理论依据.桥梁施工力学理论成果主要有:主梁恒载内力计算的叠加算法、挠度计算的叠加算法及挠度与内力不匹配现象、混凝土徐变作用计算、有效预应力作用计算、结构最不利状态的确定及其结构安全性校核、施工过程中温度效应及混凝土早期应力计算、合理施工次序及施工方法的选择等7个方面。以高墩大跨径连续刚构桥为例,介绍了其应用方法。 相似文献
834.
在全部预应力混凝土连续箱梁施工中,0号块的施工极为关键,其施工质量决定着整个连续梁施工的成败。结合工程实例,介绍了连续刚构桥在承台上架设粗钢管支架及碗扣式满膛脚手架的施工工艺.为其他类似工程提供参考。 相似文献
835.
结合一幢多层框架结构应用铅芯叠层橡胶支座(LRB)进行加层改造的工程实例,在对隔震层的抗侧刚度和阻尼比基于能量准则进行优化的基础上,利用Matlab语言编制了能量时程分析程序,考虑地震动三要素和铅芯隔震支座动力特性(屈服位移和第二刚度系数)等影响因素,分析典型地震动作用下设置上述隔震元件LRB加层结构的能量输入、转化及耗散特性.分析结果表明,输入到结构的总能量较加层前有不同程度的增加,但是大部分都由隔震层来吸收和耗散,使得输入到原主体结构的能量较加层前大大降低,减震效果较为明显,证明提出的基于能量的优化准则的合理性与有效性. 相似文献
836.
837.
838.
结合某下穿既有铁路的大长细比框架地道桥顶进施工,对顶进施工实施全程监控,重点对施工过程的控制要点、监测点布置、详细的顶进过程进行了技术分析和评估,提出了相关问题的技术措施与建议,对类似工程具有参考价值。 相似文献
839.
深圳湾公路大桥(深圳侧通航孔桥)主塔为变截面单索面独斜塔,根据其设计要求及施工特点,施工中采用液压自爬模,直螺纹连接技术,高性能砼配比,真空压浆工艺等。 相似文献
840.
简要介绍了扬中市扬中夹江二桥构造,详细阐述了该桥有底钢吊箱施工高桩承台、Y型墩施工及其裂缝预防措施、下承式造桥机逐孔施工连续梁、Y型墩连续梁组合体系施工及其监控等关键施工技术,对同类型桥梁施工有借鉴意义。 相似文献