炎热干燥大温差条件下胸墙大体积混凝土裂缝控制技术

依托沙特Ras Al Khair港码头5#、6#泊位项目,介绍了在炎热、干燥、大温差、海洋环境下,按美国标准设计和施工的胸墙大体积混凝土裂缝的控制措施。施工过程中,通过配合比的比选、原材料温度的控制、浇筑温度的控制、分层分段以及养护等综合措施,有效控制了胸墙大体积混凝土的开裂,保证施工质量和进度。     

低压电网抗谐波无功自动补偿装置的选择

谐波对电力系统的无功补偿装置将产生严重危害,为了确保低压无功自动补偿装置稳定、可靠地工作,文中应用非正弦电路无功功率的有关理论,对低压无功功率补偿装置的各种类型进行了比较,提出了配置低压无功自动补偿装置的步骤及其方法,最后给出一选择实例．该方法对低压电网无功补偿装置的升级改造具有重要的实际意义．     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

济南绿色地铁技术探索与应用

济南轨道交通将"绿色地铁"作为建设理念,采用近40项节能、节地、节水、节材、环境保护的技术措施。以1号线为例,详细介绍高架站下方设置设备用房、主变电所资源共享等节地技术,可节约土地约2.8万m2;高架车站采用清水混凝土施工技术、预制叠合结构体系等节材技术,可节省费用3 000万元,节省混凝土使用量43%;采用可调通风型站台门系统等节能技术,每座车站每年可节约电费约100万元;采用高架站台光伏发电、非晶合金配电变压器、再生能量吸收等技术,每年可节电774.03万k W·h。     

沥青路面厂拌热再生设备分析

随着世界经济的不断发展,能源和环境问题日益突出,加强再生能源的利用是应对日益严重的能源空泛和环境恶化的必由之路,妥善处理能源和环境的关系,符合国家可持续发展的战略,废旧沥青混合料的再生利用有着重要的经济价值,能够保护自然环境和生态平衡,能够节省能源,降低工程造价,为路面材料开辟了新的料源。本文通过连续式沥青混凝土拌和设备和间歇式沥青混凝土拌和设备的在厂拌热再生技术中的应用,对比分析了其优缺点,对厂拌热再生技术及拌和设备的推广应用具有一定的参考价值。     

桥梁现浇混凝土施工质量缺陷及防治措施

桥梁是公路工程中的重要构造物,是跨越河流、峡谷的重要结构。由于设计、施工中存在问题,导致桥梁混凝土产生各种缺陷。通过分析施工阶段诱发混凝土工程质量缺陷的原因,并对其防治措施和缺陷的处理方法进行阐述,以提高混凝土结构的质量。     

地铁盾构管片吊装孔预埋件及其抗拔试验方法研究

由于盾构法施工与浅埋矿山法相比,具有速度快、质量好、安全环保、对地面干扰较小等优点,已经得到广泛的认可和应用.通过对吊装孔预埋件抗拔试验方法的初步探索,提出简单实用的抗拔试验方法,对实际工作有一定得指导意义.     

复掺钢渣和粉煤灰对透水混凝土性能的影响

研究了复合引入炼钢废渣和粉煤灰对透水混凝土性能的影响，并对透水混凝土的透水系数和强度进行了分析。结果表明：粉煤灰、钢渣和水泥作为胶结料复合使用，对各物料的水化反应起到促进作用。当粉煤灰掺量为15％、钢渣掺量为10％时，透水混凝土28 d抗压强度和透水系数均较高。粉煤灰和钢渣复合加入，使胶结料连接桥更致密，强度更高。     

水泥混凝土路面施工技术探析

鉴于水泥碎石基层在公路施工中的广泛应用，结合具体工程实例，探析了水泥混凝土路面施工的技术准备、具体实施技术以及相应的注意事项，为同行提供参考。     

水泥混凝土路面与沥青混凝土路面全寿命周期造价测算分析

对不同结构水泥混凝土路面与沥青混凝土路面进行全寿命造价分析,并提出相关建议,以供同行参考与借鉴.