Identification and Modeling of Automotive Electrical Parking Brake System for SiL Simulation

To evaluate the software behavior of the electronic control unit (ECU) of automotive electrical parking brake (EPB), a software-in-the-loop (SiL) simulation system is built. The EPB is simulated by ARX (auto-regressive with auxiliary input) model, ARMAX (auto-regressive moving average with auxiliary input) model, and NNARMAX (neural network ARMAX) model. By system identification, the ARX(3,4,2), ARX(4,4,2), ARMAX(3,3,1,1), and ARMAX(4,4,3,2) models are derived. Validation results show that the four-order ARMAX model and the NNARMAX model better simulate the actuator of the EPB.     

信号预处理对桥梁颤振导数识别结果影响分析

采用经验模态分解(EMD)对桥梁颤振导数识别信号进行预处理,分离其固有模态函数,消除其中的高频噪声和低频非平稳趋势项;分析了不同阻尼自由振动信号的信噪比与信号长度的关系;研究了苏通大桥主梁节段模型颤振导数对信号长度和消除信号均值、高频噪声、低频趋势项的敏感性.结果表明,借助EMD剔除信号中高频噪声和低频趋势项可以提高桥梁颤振导数的识别精度;颤振导数识别结果与是否消除信号均值和信号长度都有不可忽略的关系.     

三峡库区水域滚装船运输风险识别方法研究

库区滚装船运输存在较大事故风险,这些风险存在于运输的各个操作过程中.结合三峡库区滚装船的运输情况,提出用于库区水域滚装船运输风险识别的基于过程的风险因素层次分析模型.并将该模型应用于三峡库区滚装船风险识别.应用结果表明,滚装船风险与历史统计数据具有较好一致性.     

ITS数据采集处理技术分析与系统框架流程设计

阐述实时动态交通信息采集与处理子系统的基本功能与特殊性,然后对国外智能交通运输管理系统中信息采集与处理的实用技术及关键技术参数进行了分析比较。在此基础上,对交通采集与处理流程中3个主要组成部分:交通信息采集、交通数据质量控制、交通数据集成和存储,分别进行系统框架流程设计,最后分析了ITS数据实时采集与处理的发展趋势,并对中国ITS数据的实时采集与处理给出若干可行建议。     

交通事故黑点鉴别方法研究综述

交通事故黑点的鉴别与改善历来是交通管理实践者与学者所关注的重要研究对象。改善黑点的致灾因素,可以显著的改变道路交通安全管理形势。首先对黑点的定义进行讨论,然后分析了几种常见的确定交通事故黑点的理论方法的优缺点,最后指出了黑点鉴别方法的研究的新趋势。     

驾驶人分心状态判别支持向量机模型优化算法

驾驶人分心状态判别是分心驾驶预警系统的重要基础.建立以径向基为核函数的 驾驶人分心状态判别SVM模型,采用遗传算法(GA)优化SVM模型惩罚参数C和核函数参数 g,并利用模拟驾驶器实验平台采集的驾驶绩效数据对模型进行验证.结果表明,采用GASVM 模型能够准确识别自由流和拥挤流场景下驾驶人分心状态,判别精度分别为94.5%和 96.3%.与决策树C4.5 和交叉验证(CV)-SVM对比表明,GA-SVM在准确率、精准率、召回率和 F1值等模型性能方面均优于其他2 种方法.本文建立的模型能够有效地判别驾驶人分心状态, 可为驾驶人分心预警系统和分心控制策略提供依据.     

基于PET算法的匝道合流区交通冲突识别模型

为了识别入口匝道汇入车辆与主线直行车辆间的交通冲突,开展了匝道合流区车辆交通冲突识别研究.本文结合车辆运动信息,考虑车辆尺寸对交通冲突的影响,构建了基于后侵入时间(Post Encroachment Time, PET)算法的匝道合流区冲突识别模型;给出车辆交通冲突严重程度的确定方法,采用仿真分析验证了所建模型的有效性.结合实测交通数据,确定了PET阈值范围.结果表明,采用后侵入时间算法的匝道合流区交通冲突识别准确率为91.71%,说明该模型能有效识别匝道合流区的潜在冲突.研究成果可为车路协同环境下匝道合流车辆提供安全预警,进而减少车辆碰撞事故的发生,提升整个交织区域的道路交通安全水平.     

合流区竞争与协作换道判定方法与特性研究

为提高换道模型的精确性,基于接受间距、车头时距和碰撞时间三指标构建了竞争与协作换道行为的定量判定方法。首先,系统阐述了该方法的实施过程;然后,基于快速路合流区的车辆运行轨迹数据,通过实验验证了该方法的适用性;最后,对道路资源有限条件下的竞争与协作换道行为特性进行了统计分析,着重探讨了接受间距与相对速度关系、换道时间、后随车最大速度变化和加加速度等外显特征,并得到了不同接受间距下的竞争与协作换道概率。研究表明：所提竞争与协作行为的判定方法,能有效识别复杂环境中的换道行为类型;竞争与协作换道的接受间距均服从正态分布,在间距小于8m时,竞争换道发生概率随间距增大而增大,之后则随间距增大而减小;间距大于20m时,协作换道概率达到92.4%,竞争换道概率小于10%。     

ʵʱITS���ݹ�����״���������

从ITS数据的内涵分析和ITS数据用户的类型识别入手,就当前国内外ITS数 据的管理现状进行分析,得出了当前数据管理领域的经验、教训和启示,明确了未来数据管理实践工作的重点;同时,通过分析各类潜在的ITS数据用户的具体职能,将用户需求与对应的ITS数据收集使用情况作了匹配,提出了未来舱够更好的满足用户需求的数据管理措施和要求.     

摆式车体倾摆试验装置控制模型的辨识研究

基于统一的输入输出模型结构,利用４种不同的参数估计方法,对倾摆车体试验模型的低频动态特性进行了离线辨识的研究。通过模型仿真输出与实测结果的比较,证明了所得模型的准确性。