CDK6120CAR压缩天然气城市客车

介绍CDK6120CAR型压缩天然气城市客车的开发过程、产品结构特点和技术性能参数。该客车在动力性、经济性和排放等方面均达到满意的效果。     

压缩空气配送系统在汽车涂装中的设计应用

主要从压缩空气的质量分级、空压机站的设立以及主/支管路的设计安装等方面介绍压缩空气配送系统在汽车涂装中的设计应用。     

非公路自卸汽车外形设计与视觉效果研究

在完形心理学和视知觉理论基础上研究了非公路自卸汽车的视觉效果规律;将辅助线法应用于非公路自卸汽车视觉效果的量化分析;在对车型视觉效果分析中发现轮胎的直径是外形设计的一个关键因素,提出了基于轮胎直径的模度序列构造方法,此方法可应用于非公路自卸汽车外形设计。     

Heavy-duty vehicle modelling and longitudinal control

This paper addresses modelling, longitudinal control design and implementation for heavy-duty vehicles (HDVs). The challenging problems here are: (a) an HDV is mass dominant with low power to mass ratio; (b) They possess large actuator delay and actuator saturation. To reduce model mismatch, it is necessary to obtain a nonlinear model which is as simple as the control design method can handle and as complicated as necessary to capture the intrinsic vehicle dynamics. A second order nonlinear vehicle body dynamical model is adopted, which is feedback linearizable. Beside the vehicle dynamics, other main dynamical components along the power-train and drive-train are also modelled, which include turbocharged diesel engine, torque converter, transmission, transmission retarder, pneumatic brake and tyre. The braking system is the most challenging part for control design, which contains three parts: Jake (engine compression) brake, air brake and transmission retarder. The modelling for each is provided. The use of engine braking effect is new complementary to Jake (compression) brake for longitudinal control, which is united with Jake brake in modelling. The control structure can be divided into upper level and lower level. Upper level control uses sliding mode control to generate the desired torque from the desired vehicle acceleration. Lower level control is divided into two branches: (a) engine control: from positive desired torque to desired fuel rate (engine control) using a static engine mapping which basically captures the intrinsic dynamic performance of the turbo-charged diesel engine; (b) brake control: from desired negative torque to generate Jake brake cylinder number to be activated and ON/OFF time periods, applied pneumatic brake pressure and applied voltage of transmission retarder. Test results are also reported.     

尼龙自润滑涂层的摩擦磨损特性及其在重型货车上的应用

确定了自润滑涂层高分子材质和前处理工艺,利用静电喷涂工艺在重型卡车传动轴总成上进行了尼龙自润滑涂层的涂敷。台架模拟试验和道路试验结果表明,PA11自润滑涂层能降低摩擦力,减少磨损,并具有较好的耐久性。     

浅谈顶盖横梁拼焊工艺优化及其模块化定位的工作方法

本文通过对产销量大的低配车型顶盖合拼的工艺优化,对前横梁、中横梁和后横梁的上件工艺方案及其定位夹具优化,开发新一代中横梁、后横梁的定位夹具,将中横梁、前横梁等零件的定位方法模块化,形成一种整体解决方案,具有较高的应用推广价值。     

混合动力重型货车参数局部与集成优化仿真研究

动力耦合系统的动力源参数匹配和能量管理策略两者相互关联,为提高混合动力重型货车的综合性能,两者应集成设计。针对混合动力重型货车参数匹配需反复计算、验证的特点,在Matlab/Simulink中建立了可缩放、自动寻优的参数匹配模型。以经济性为目标函数,基于粒子群算法进行动力源参数匹配,得到局部最优动力源参数结果。针对混合动力重型货车中广泛采用的基于规则的能量管理策略,其规则控制中一些阈值参数不确定的问题,应用粒子群算法对其关键控制参数进行优化,得到局部最优控制参数。为了实现全局最优的匹配结果,将动力源部件参数和控制策略参数进行集成优化,以动力性为约束条件,经济性最优为优化目标,得到全局最优的参数匹配结果。对比显示,全局优化匹配效果相较于动力源参数局部优化提升11.4%、相较于控制策略参数局部优化提升12.4%。     

杭州庆春路人行天桥事故倒塌分析

杭州市庆春路秋涛路口人行天桥发生垮塌事故,研究表明,桥梁倒塌是由于超高车辆直接横向撞击天桥,造成天桥滑移坠落。通过对现场取证调查,获取现场倒塌视频后,逐帧分析,对每一帧的画面进行慢放解读,将倒塌过程进行归纳并分成了几个小阶段,并根据破坏过程对事故发生的原因进行初步推断,然后基于现场碰撞痕迹对事故进行倒塌还原分析,以此验证初步推断的准确性。两者对照后提出了事故的具体原因并对于此类事故提出了一些建议。     

考虑环境负效应的智能垃圾桶动态收运路径优化问题

随着智慧城市建设进程的推进，作为智慧城市建设基础配套设施的智能垃圾桶日益普及，其内置的监测传导装置可实时传输待清运垃圾量的相关数据，有助于解决城市生活垃圾产生量随机性导致的环境负效应以及收运系统效率低下的问题。本文基于智能垃圾桶提出一种城市生活垃圾动态收运路径优化策略。首先，考虑收运车辆延迟到达导致垃圾溢出的环境负效应，建立以最小化收运总成本为目标的垃圾收运车辆路径预优化模型和动态优化模型。其次，采用粒子群算法预优化收运路径，得到初始车辆清运方案；而后基于待清运垃圾量实时数据，设计周期性与连续性结合的策略，并构建触发连续性优化的启发式规则以实时优化车辆路径。不同规模的标准算例实验和仿真算例实验结果表明，周期性与连续性结合的优化策略在总成本、惩罚成本和距离指标上均优于周期性优化策略，且在惩罚成本指标上的改进最为显著。研究结果有助于降低由于清运不及时造成的环境负效应，为垃圾收运企业制定合理高效的清运方案提供了理论依据。