动力定位系统在超深水钻井船上的应用

目前动力定位系统已经广泛地应用在海洋工程中,且极大地提高了船舶及平台运行的操作性与可靠性。本文将结合在建的超深水钻井船,分析阐述了DP3动力定位的三大系统,即动力系统、推进系统、控制/测量系统以及相关辅助系统的总体设计思路。     

基于VRS技术的外弹道精密测量系统研究

针对靶场外弹道测量采用的GPS单参考站差分定位技术无法满足长基线的精密定位要求的状况,提出基于虚拟参考站技术（VRS）的精密测量方案。通过对靶场VRS系统进行设计并推导出其定位的数学模型,最后分析VRS定位中的主要误差源对系统精度影响,论证了该方案可以完成导弹外弹道高精度、高可靠性和高覆盖范围的实时动态测量要求。     

VRS技术在海湾大桥测量控制中的应用

VRS技术是一种虚拟参考站技术,采用网络RTK,使连续运行的参考站网与处理中心形成一个网络,处理中心运用一定的技术进行解算,并将解算出的改正数实时地发送到用户站,用户站同时能接收卫星信号和来自处理中心的信号,解算出测站的实时三维坐标。     

常州快速公交系统的实践

作为现代城市可持续发展公共交通新理念的快速公交,正在被中国更多的城市所关注或实施。常州在快速公交的实践中,从建设以人为本、可持续发展和谐常州的基本理念出发,探索把快速公交的要素同常州城市形态和社会经济发展实际进行有机的结合,准确把握“四位”的确立,形成了以中央侧式站台、组合线路等为主要特色的常州快速公交系统。实践表明：常州快速公交系统是结合中国城市实际建设快速公交的成功实践,对于中国其他城市建设快速公交具有借鉴意义。     

基于预算时间的路径选择模型参照点设定方法

针对路径选择模型的特点,基于前景理论分析了实际路网中出行者在不同得失状况下的选择行动,进而重点分析了模型中参照点的设定方法.从传统参照点设置方法入手,针对其自由流时间不适用于拥挤路网的弊端,通过结合出行时间预算和有效路径的相关理论,提出了一种更加符合实际的路径选择模型参照点设定方法.算例演算表明,提出的参照点设定方法能有效地反映路网出行者的实际出行行为,特别是在出行者对出行时间要求越严格的情况下,改进方法的优势越明显.     

基于开放式分布处理的交易中介技术

在分析开放式分布处理(ODP)中交易技术核心思想的基础上,通过应用面向对象的编程思想,推理并导出交易中介关键部分的类Java实现方法.包括:接口空间,接口引用和交易中介的接口.在该交易中介技术支持下,处于开放式分布处理系统中的客户可以通过简练的调用接口,动态地发现和访问潜在的可用服务,使分布式系统提供的服务具有位置透明性,可相互操作;解决传统方法提供服务的静态性.     

汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略

针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数进行在线微调,实现对汽车制动过程的有效控制。仿真结果表明:在不同的路面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动,制动时间及距离比较理想,满足ABS的安全性能要求。     

DGPS在港口浮标监测管理中的应用设计

全球定位系统ＧＰＳ的应用是近年来卫星导航的热门课题，尤其在船舶导航和港口助航设施的监测管理上更显突出。本文通过对差分ＧＰＳ应用于港口浮标监测管理系统作一详细分析探讨，对系统的设计、数据调制、解调器给出了详尽的参数选择表达式、对浮标系统和岸基准台的设计给出了全面的系统网络结构示意图，同时给出了详细的软件流程图。     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.     

微电网用有源电力滤波器谐波电流检测新方法

对基于瞬时无功功率理论的ip-iq检测方法进行改进,提出了一种微电网用有源电力滤波器谐波电流检测新方法。通过合理地选择每一级混合形态滤波器结构元素的形状和长度,将多个混合形态滤波器进行串行级联,由此构建链式混合形态滤波器,取代ip-iq检测算法中的低通滤波器以减小检测延时,并用同步参考计算模块替换锁相环以减小检测误差。仿真和实验结果表明,与传统谐波电流检测方法相比,该方法可更快速而准确地检测出谐波信号。