自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

房室隔疏松组织间隙及其有关的组织结构

利用４例人心房室隔水平连续组织切片，观察了房室隔内的疏松组织间隙和与其有关的组织结构：包括心房肌至房室结的过渡性心肌纤维，冠状窦末段的形态结构以及冠状窦口后方的右房后窝等。并结合临床进行了讨论。     

略论施工机械的选型

施工机械的选型,是施工机械前期管理中的一个重要问题.本文就施工机械选型前的准备工作,选型的基本原则,选型的经济性评价等方面进行了阐述论证,提出了施工机械选型的十条基本原则和定量评估的方法.     

BITBUS结构及其在电气化复线渡线开关监控系统中的应用

本文提出在电气化铁路远动系统中采用高性能，低价格，灵活易用的通讯网络ＢＩＴＢＵＳ构成分层的分布式网络系统，用网络结构代替常规的双机加切换器的结构。既简化了系统结构了又成功地解决了系统资源的共与分配，并为系统以后可能的扩展与联网打下了基础。运用软件工程学的有关技术和方法开发系统软件，使系统结构清晰，易于维护和扩充，本文针对电气化复线渡线开关监控系统的特点，给出了该系统采用的软，硬件方案及其实现过程。     

编组站驼峰车辆溜放速度控制系统的研究

以计算机和红外线传感器为主，研制了编组站驼峰车组溜放速度控制系统，系统通过检测车辆溜放的速度，计算出所需制动力的大小，通过缓器对车辆溜放进行速度控制，并具有对解体车辆自动计数，各种故障报警等功能。     

使用构件和零件的实际疲劳特性进行车辆疲劳寿命预测

疲劳寿命计算是机械设计的重要步骤,而利用标称应力和可比构件或零件的实际疲劳特性这一疲劳分析方法是疲劳寿命计算的有效方法。本文详细地阐述其计算原理和具体步骤,并将此疲劳分析方法应用于货车车辆实际的疲劳计算中,验证了该方法具有很好的应用价值。     

芜湖长江大桥吊索塔架的设计与施工

芜湖长江大桥无为岸九孔钢梁中有八孔采用吊索塔架辅助全伸臂方法施工。吊索塔架为轴心受压杆件,经吊索传来的力通过塔架中心立柱顶部拉板分配给中心立柱,中心立柱通过其下的支承座支承在钢梁顶的支承垫座上,将力传给钢梁。当塔架作业时,中心立柱将被顶起,塔架的走行结构也将被顶离轨顶。吊索塔架由中心立柱、立柱下支承座、垫座、万能杆件系统、走行结构、吊索和锚箱及下锚箱加长拉板等几部分组成。走行机构有四组,走行轨道设在钢梁上弦杆顶。中心立柱由标准节、顶节、底节、顶部拉板和立柱上支承座五部分组成。     

装配式公路钢桥承载力的有限元分析

指出装配式公路钢桥设计中所采用的简化计算方法的不足,使用大型有限元软件ANSYS对其受力情况和承载力进行了分析,并与简化计算方法作了对比,得出了一些规律性的结论,对实际应用具有指导意义。     

对我国建设工程索赔机制运行有关问题的探讨

索赔机制及其运行是实现索赔的重要保证。文章通过对索赔机制的定义及构成分析,阐释了索赔机制的本质及运行影响因素。据此,对我国索赔机制运行中的困境及原因做了剖析,提出了完善我国索赔机制、改善索赔环境的具体措施和建议。     

阜朝高速公路湿陷性黄土段小桥涵地基的处治

湿陷性黄土易产生沉降变形,且承载力低。本文介绍阜朝高速公路湿陷性黄土段小桥涵地基处治的一些方法。