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针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
934.
935.
舰载机起降指导技术研究现状及发展趋势 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了航空母舰舰载机起降指导技术的研究现状,论述了基于纵摇运动的舰载机起飞指导方珐,及光学助降系统等着舰指导方式的特点、原理.介绍了全天候自动着舰系统以及着舰决策支持工具,讨论了起降指导系统的未来研究方向. 相似文献
936.
通过对关门声品质主观评价维度进行解构,将关门声的主观感知细分为总体响度、厚重感、紧凑感、精致感4个维度,并采用语义细分法结合等级评价法进行关门声品质的主观感知评价。进一步对声品质评价的大量客观参数进行主客观关联性分析,找到了与关门声品质4个感知维度相关性在0.9以上的对应客观量化指标,分别为峰值响度、低频能量、响度特征谱包络和平均尖锐。结合某乘用车关门声品质的优化案例,对提出的主客观评价方法的合理性进行了验证,结果表明,所建立的主客观评价方法,可以全面表达人对关门声品质的主观感知评价,在车门声品质开发过程中能较准确地诊断问题,对汽车关门声品质的评价与开发具有实际指导意义。 相似文献
937.
938.
现阶段我国科学技术发展水平的提升,对社会的不断进步及生产力的提高提供了重要的技术支持.实践中为了更好地应对新时期的形势变化,加强电气工程建设,促进电工电子发展,则需要考虑这些方面的技术应用,落实好具体的研究工作,确保电气工程及电工电子应用、发展状况良好性,更好地体现出技术合理选用的重要性,满足相关生产活动高效开展要求,... 相似文献
939.
既有线改造补偿措施的控制保护方案选择 总被引:1,自引:0,他引:1
通过南昆线牵引供电扩能综合补偿措施的介绍,分析了各装置的控制保护特点、系统的配合参数,提出了适合于该线的最佳控制保护配置方案及整定计算方式和选择。 相似文献
940.
对刚柔过渡区域刚性和柔性接触网的弹性不同及接触线高度不等情况进行了定性及定量分析,找出该区域弓网关系恶劣的原因,并针对原因提出改善刚柔过渡区域弓网关系的解决方案。 相似文献