基于深度学习的三维感知算法在船舶自主靠泊场景中的应用

随着船舶自主化在航运业的快速发展,《自主货物运输船舶指南》提出了针对自主靠泊场景的环境感知等相关技术要求。本文提出一种基于深度学习的三维感知算法,将多传感器的点云和图像数据进行深度融合,提升目标检测和分类的精度,用于寻找指定的靠泊目标。搭建基于虚拟物理引擎的船舶靠泊仿真系统,模拟靠泊场景,解决数据采集的难题。最后结合成熟的决策和控制算法,构建完整的自主靠泊系统,完成靠泊仿真试验,验证算法的有效性,对船舶自主靠泊应用具有重要意义。     

路侧感知车辆轨迹数据质量智能评估方法

智慧公路布设了大量路侧智能传感器,可以获取全时空车辆运行轨迹数据.然而,如何实现轨迹数据质量高效便捷的评估一直是困扰行业管理部门的难题.现有评估方法大多存在量化指标维度单一、鲁棒性较差等问题.为此,提出一种通过挖掘轨迹数据多维特征以快速评估轨迹数据质量的方法.首先基于轨迹多元信息从元素特征、时序特征和空间特征3个维度设...     

基于扩展TAM的车路协同系统驾驶人接受度研究

车路协同系统(Cooperative Vehicle Infrastructure System,CVIS)已成为智能交通领域的前沿技术和研究热点.世界各国都在致力于CVIS的研发、试验、示范应用和效用评估.然而CVIS的服务对象是驾驶人,在其正式投入使用之前研究驾驶人对CVIS的主观接受度及其影响因素非常重要.基于此...     

基于地空信息融合的无人机交通状态感知方法研究

现有的无人机(UAV)交通状态感知方法,主要针对宏观交通状态参数的获取,同时尚未克服UAV自运动对交通参数检测精度的影响,难以满足智能交通系统对于高精度微观交通参数的应用需求.为此,提出一种基于地空信息融合的UAV交通状态感知方法,该方法包括:地空信息融合模型、道路关键点(IKP)检测及跟踪、车辆目标检测及追踪算法和交...     

基于驾驶员感知的高速货运通道长大下坡安全设计

采用问卷调查的方式,与50多名货车职业驾驶员进行了深入沟通.在此基础上,结合国道110高速公路昌平德胜口～延庆莲花滩段的实际情况,从分析驾驶员行车感知的角度提出了若干高速货运通道连续长大下坡路段的安全设计建议.设计建议可以为高速货运通道连续长大下坡路段的设计提供参考,也可以供设计其他高速公路连续长大下坡路段时借鉴.     

公路路侧安全设计理念与案例

为改善公路安全性能，降低车辆冲出路外的路侧事故，提高路侧安全设计水平，阐述了公路路侧设计理念．结合实施交通部公路安全保障工程的实际经验，总结了实施路侧安全整治措施时应遵循的一些理念与原则，并对部分案例进行了简要的剖析。     

山区双车道公路事故预测模型路侧危险度事故修正系数研究

在综合事故预测模型的研究和应用中,包括基础模型、事故修正系数、标度程度、EB函数应用等几个部分。事故修正系数的研究和使用可以使事故预测模型应用时包含更多、更可靠的影响要素信息。针对我国山区双车道公路两侧路侧危险度的实际情况,对路侧危险度对安全的影响规律做了具体分析,分别建立了针对全部事故预测模型、碰撞事故预测模型和路侧事故预测模型的我国双车道公路路侧危险度事故修正系数函数。     

双车道等级公路路侧事故预测模型研究

借鉴国内外事故预测模型(也称安全性能函数SPF)研究领域的最新成果,收集了31条双车道公路(总里程约740 km)的事故、交通量和线形数据,采用了泊松、负二项、零堆积泊松和零堆积负二项四种统计概率分布,从路侧事故数、路侧事故死亡人数、路侧事故受伤人数三方面对路侧事故规律进行了研究,通过弹性分析从量化的角度给出了道路几何条件、交通量水平与构成等指标与路侧安全的关系。     

Drivers' perceptions regarding speeding and driving on urban residential streets with a 30 km/h speed limit

Previous studies have shown very little information regarding drivers' opinions, attitudes and behaviours with respect to speeding and driving on urban residential streets with a 30 km/h speed limit. The present research aims to address this issue by conducting a questionnaire study with a sample of 367 Japanese drivers. The results showed that drivers tended to have positive beliefs about complying with the 30 km/h speed limit and understand the negative consequences of speeding; however, a majority of the drivers considered breaking the speed limit as a way to reduce their travel time. While the extent of speeding was found to be very serious, a number of drivers still supported the use of a 30 km/h speed limit on residential streets and favoured protecting the right of vulnerable street users. The logistic regression models developed in this study identified that the drivers who did not support the 30 km/h speed limit were associated with those who had committed traffic-law violations, who had negative beliefs about complying with the speed limit, who did not consider residents' opinions, who believed it is acceptable for them to drive at a high speed, and who felt it difficult to refrain from speeding. With regard to anti-speeding countermeasures, under drivers' point of view, streets should be designed to make the 30 km/h speed limit more credible, although this study also showed evidence supporting the application of public awareness programmes and social campaigns as speeding interventions. In addition, this research investigated drivers' speed choices in various specific driving circumstances, and six underlying factors affecting drivers' speed choices were determined. On the basic of the findings, the implications and suggestions for speeding interventions were also discussed.     

基于非接触远程智能感知的桥梁形态监测试验

为进一步提高利用非接触式影像监测大型桥梁安全状态的精度与效率,实现结构健康监测系统兼有经济、可信且全息的技术理论优势,提出依据结构全息影像序列数据的非接触式机器视觉远程智能感知进行桥梁结构全息几何形态监测的方法。通过单机自动巡转桥梁立面动静影像全息监测系统试验装置获取试验桥在各损伤/作用工况下的原始动静影像数据,根据序列数据在时间、空间上具有强关联信息的特性,分别构建降噪及抗扰动单元、欧拉运动放大单元及运动信息提取单元进行全息几何形态测量,以历次试验监测数据为样本数据集,利用分层思想依次建立数据抽样和结构几何信息间映射的数学网络模型,经结构设计不断训练、调试与优化桥梁力学行为智能感知网络,最后获取试验桥在试验过程中的全息变形、全息变形包络谱、全息位移时程曲线。研究结果表明：该方法获得的数据与传统的常规接触式传感器实测值基本吻合,试验桥在各工况下的曲线变化趋势基本一致,全息变形测量值平均误差12.21%,全息变形包络谱测量值平均误差9.06%,全息位移时程曲线测量值平均误差8.55%,对环境规律噪声信号筛除效率为81.9%,基于非接触远程智能感知的桥梁形态监测真实、连续、敏感、较为准确地反映了结构在各损伤/作用工况下的真实形态变化,可为后续进一步研究结构状态演绎以及损伤智能化识别方法奠定基础。