逐日路径演化中出行者信息偏好的实验分析

在逐日出行过程中,出行者对各类信息的偏好是一个动态变化的过程,不同出行者对同类信息的偏好也不同.本研究搭建不同信息条件下逐日路径选择实验场景,用信息偏好系数表征不同类别信息对出行者感知时间影响的相对权重,研究出行者信息偏好的演化规律与分布特征.实验结果表明,出行个体信息偏好的演化存在3种类型,出行群体对感知时间的信息偏好系数先震荡增加后逐步稳定,出行个体对感知时间的信息偏好系数在出行群体中成正态分布.与只提供完全历史信息相比,同时提供基于指数平滑法的系统预测信息会降低出行者对感知时间的偏好.     

基于路侧毫米波雷达的车辆碰撞概率计算方法

为定量化得出高速公路同一车道中前后相邻车辆的碰撞概率,从制动减速度的角度出发,提出一种新的前后相邻车辆碰撞概率计算方法。分别考虑前后车发生碰撞的3种不同情况,推导出如果发生碰撞前车需要的最小制动减速度。基于路侧毫米波雷达获取海量车辆运行状态真实数据,包括轨迹、速度以及制动减速度的变化规律,采用广义帕累托分布(Generalized Pareto Distribution,GPD)建立制动减速度分布模型,进一步基于GPD模型计算出在不同场景下如果发生碰撞所需最小制动减速度的发生概率,将该概率值确定为碰撞概率。研究结果表明,在本研究路段,约99.10%的加速度在[-1, 1] m·s^-2的区间范围内波动,车辆制动减速度的分布具有“长尾”特征,较大的制动减速度占比非常小。内侧1车道、2车道加速分布比3车道的分布更为集中,大型货车的加速度分布比小客车的加速度分布更集中。最后,基于真实的危险场景数据以及模拟的典型危险场景数据进行验证,将该方法的计算结果与传统方法的计算结果相比较,表明该方法的计算结果连续,且可迅速、准确地识别各类危险场景。     

梅洛-庞蒂的身体现象学

作为法国著名的现象学家,梅洛—庞帝的现象学思想可谓独树一帜。他深受胡塞尔现象学思想,特别是其后期现象学思想的影响,并且提出了“身体”这一概念,从而创造出自己独特的身体现象学。     

基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法

针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合。该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题。     

Risk perception affecting the performance of shipping companies: the moderating effect of China and Korea

Risks in the shipping industry have been highlighted and have attracted significant attention, especially following the bankruptcy of Hanjin in 2017. Due to the decrease in container volume, the business environment for large shipping companies in China has deteriorated. Therefore, major large shipping companies have implemented mixed ownership reform, which provides more opportunities for large Korean shipping companies to enter the Chinese shipping industry. This study first identifies risk perception, specifically focusing on the moderating effect of Chinese and Korean shipping companies, and then demonstrates the impact of these risks on shipping company performance. The results show that market, operational, and technical risks have a negative influence on Chinese shipping companies, whereas market, policy, financial, operations, and technical risks have a negative influence on Korean shipping companies. This study contributes to the fundamental understanding of the effect of risk perception on performance among shipping companies in both countries and calls for further research on risk management plans based on the risk factors identified herein. On a practical level, this study provides an important reference for operators and investors who seek to enter strategic alliances or joint venture in Chinese shipping industry.     

风险情境下老年驾驶人行为特性研究

为研究风险情境下老年驾驶人与中青年驾驶人行为特性的差异,并确定老年驾驶人的眼动、心理生理、驾驶操作及风险感知等各类行为特性的衰退情况;选取19位老年驾驶人和19位中青年驾驶人作为试验对象,应用眼动仪、生理仪及驾驶模拟平台开展驾驶模拟试验;采集5种风险场景下2组驾驶人的眼动、心理、生理、操作行为与车辆运行数据;对比分析2组驾驶人的注视及扫视等眼动行为特性、心率变异及皮电等心理生理行为特性、制动及转向等操作行为特性、风险反应及敏感度等风险感知行为特性。试验结果表明：2组驾驶人的各类行为特性均随风险等级的增加呈现一定的规律性变化,随着风险等级的增加,2组驾驶人的注视持续时间、皮电均值及增长率、心率增长率和风险敏感度亦随之增加,而扫视、心率变异指标SDNN、制动时间及风险反应时间等指标随风险等级的增加而下降;上述指标的规律性变化说明驾驶人对风险的关注度和敏感度随着风险自身危险性的上升而不断增加,进而做出的反应也就越早,同时伴随着心理紧张程度增加,需要付出的努力也越大,与年龄的高低无关;另一方面,老年驾驶人的各类行为特性出现明显的衰退且与中青年驾驶人存在显著差异,其中老年驾驶人的注视持续时间、扫视幅度、扫视速度等眼动指标分别衰退了37.83%、27.58%、23.80%,皮电均值、心率增长率和SDNN心理生理指标分别衰退了57.67%、20.08%和29.14%,转向熵、车速控制和制动反应时间操作行为指标分别衰退了32.81%、20.34%和49.48%,风险敏感度、判断阈值和风险反应时间风险感知指标分别衰退了13.70%、8.66%和31.80%。通过对风险情境下老年驾驶人的各类行为特性进行详细分析,确定了老年驾驶人各类行为的衰退情况,对老年驾驶人行为特性的研究具有一定借鉴意义。     

人的全面发展与高等教育民众人才观的走向

人才观研究在教育理论界往往偏重于观念内容，而忽视了观念主体。本从高等教育人才观的民众主体角度展开分析，就高等教育民众人才观的观念内容作了哲学层次上的探索，藉此对当前两种典型的民众人才观进行了反思，并揭示了高等教育民众人才观的逻辑走向。     

山区公路路侧安全性研究及对策

山区公路的路侧事故率较高,这与山区公路中缺乏防护设施的保护有关。为改善山区公路安全性能,降低车辆冲出路外的路侧事故,对公路路侧安全性设计原则进行研究,从而提高路侧安全设计水平。针对山区公路特有的特点,提出在山区公路中应加强路侧护栏的设置,路侧护栏作为公路上基本的交通安全设施,能减轻事故的严重度。     

智能驾驶实时目标检测的深度卷积神经网络

为提高深度学习神经网络运行速度,满足智能驾驶对算法实时性的要求,基于一种一体化实时目标检测算法YOLO和一种目标检测网络模型Faster RCNN,提出一种结合两者特点的实时目标检测神经网络。该网络保留区域卷积神经网络(R-CNN)算法的二次检测模式和区域生成神经网络RPN,去掉先验框,采用YOLO直接预测位置。结合Mask R-CNN中的ROI-Align方法进行二次位置修正,减少了Faster R-CNN中ROI-pooling所带来的位置预测偏差。对改进后的网络在KITTI数据集上进行测试,结果表明:改进后的神经网络检测一次仅耗时38 ms,检测的平均精确度高于YOLO和Faster RCNN,且对于不同大小的目标都具有很好的泛化能力。     

海洋环境监测是海洋发展和维权的支撑

海洋维权装备必须适应海洋环境,海洋环境又无休止地影响着海洋装备的功能和性能.要想提高装备技术水平,发挥装备的最大效能,在应用和研制装备的同时,要充分了解海洋环境对装备的诸多影响,要研究海洋环境与装备相关性技术.本文根据海洋维权装备发展顶层设计的需求,从功能上定性地探讨分析海洋环境对雷达探测、水声探测、目标识别、精确制导、信号传输、导航定位等方面的影响,提出海洋维权装备对海洋环境的适应性要求和对海洋环境效应技术的支撑性需求,提出把海洋环境监测要素纳入海战场辅助决策体系.海洋环境监测既是人类认知海洋、开发海洋、防灾救灾、海战场建设的需要,又是海洋发展和维权的支撑和先导,军民共建,军民共享,为发展海洋经济,保护海洋权益而励志奋进!