The choice of speed and clearance for RAS on 3D method

In this paper, a 3D source distribution technique is used to calculate the coupled motions between two ships which advance in the wave with the same speed. The numerical results of coupled motions for a frigate and a supply ship have a good agreement with the experimental results. Based on the 3D coupled motions of two ships, a spectral analysis is employed to clearly observe the effect of speed, clearance and wave heading on the significant relative motion amplitude (SRMA) of two ships.The method presented in this paper will be helpful to select suitable clearance, speed and wave heading for underway replenishment at sea(RAS).     

辊锻模具设计的理论及试验研究

通过对辊锻模具与锻件的啮合运动分析，推导出由锻件轮廓方程确定模具型槽方程的理论公式，并通过试验对该公式进行了验证。     

五体船纵向运动预报的一种工程算法及其在前侧体位置优化中的应用

将一种现有的工程算法引入五体船纵向运动预报,该方法基于STF切片理论,计入船体运动时湿表面的变化及其对船体流体动力性能的影响.计算结果和试验数据在多个航速和波浪工况下符合良好.采用这种方法实现了前侧体的位置优化.     

深圳地铁车站水表倒转原因分析及对策

深圳地铁一期工程有18座车站,采用生产、生活、消防用水共用系统.每座车站设有两路来自不同管网的市政给水,车站之间通过区间消防管网连通.自一期工程开通运营以来,发生了多起水表倒转事件.分析了水表倒转现象的原因.将止回阀更换为具有快关特点的橡胶瓣止回阀后,水表不再倒转,效果明显.     

Integrated evasive manoeuvre assist for collision mitigation with oncoming vehicles

Development and deployment of steering based collision avoidance systems are made difficult due to the complexity of dealing with oncoming vehicles during the evasive manoeuvre. A method to mitigate the collision risk with oncoming vehicles during such manoeuvres is presented in this work. A point mass analysis of such a scenario is first done to determine the importance of speed for mitigating the collision risk with the oncoming vehicle. A characteristic parameter was identified, which correlates well with the need to increase or decrease speed, in order to reduce the collision risk. This finding was then verified in experiments using a Volvo XC90 test vehicle. A closed-loop longitudinal acceleration controller for collision mitigation with oncoming vehicles is then presented. The longitudinal control is combined with yaw stability control using control allocation to form an integrated controller. Simulations in CarMaker using a validated XC90 vehicle model and the proposed controller showed consistent reductions in the collision risk with the oncoming vehicle.     

基于"当前"统计模型的机动目标运动要素解算

在避碰过程中,舰船一般处于机动状态.因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果.通过对多种模型的比较,选用了"当前"统计模型,"当前"统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化.仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求.     

大连长兴岛海域潮流输沙计算分析

海岸动力因子作用下的泥沙运动及其岸滩演变规律，是海洋工程建筑物和海港码头的规划设计、施工及维护中所考虑的重要因素。针对大连市长兴岛海域，某科研所设置了14个测站并获取了各站的潮流流速、流向和合沙量等水文数据，文章利用这些资料对潮流输沙问题进行了专门计算研究，得到了该海域各站大潮、小潮全日单宽输沙率，并得到了相应结论。     

城市轨道交通列车驾驶仿真器研究

城市轨道交通列车驾驶仿真器是城市轨道交通部门进行技能培训的高科技设备,能够进行精确的列车操纵性能仿真和逼真的列车驾驶环境仿真。基本功能包括模拟操纵功能、列车动力学计算功能、故障判断培训功能、视景和声音仿真功能以及运动仿真功能。针对城市轨道交通特点,给出了轨道交通列车驾驶仿真器的运行仿真数学模型,提出采用分布式计算机体系结构、MPEG视频压缩技术和基于DirectSound技术的多媒体声音系统,设计具有4层5自由度液压运动平台的驾驶仿真器。并基于以上技术完成了北京地铁交流传动电动客车列车驾驶仿真器的研制,成功应用于北京地铁技术学校学员和北京地铁司机的教育培训。     

张力式平台运动响应的理论计算与模型试验

本文对一座51700t作业水深为256m的张力式平台模型在规则波及不规则波中进行了试验,并利用二维及三维计算程序计算了该平台的波频运动响应,计算与实验结果颇为一致。文中还讨论了运动响应的非线性问题,最后对在生存海况下估算张力式平台纵荡及横荡的方法提出了看法。     

低质心混凝土搅拌车设计原理与结构

低质心混凝土搅拌车的主要结构和特点。针对市场上大容量混凝土搅拌车质心高的结构特点,介绍了一种能改善整车行驶稳定性的