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991.
992.
993.
994.
995.
水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However,
it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular
AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed.
It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters.
A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure
was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization
algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV. 相似文献
996.
为了研究带自由面的船舶湍流绕流场,选择了一艘ITTC推荐的公开船模作为模拟对象,数值求解RANS方程。此模型为带声呐导流罩和方形尾封板的复杂水面舰船。采用Ogrid块拓扑算法生成质量较高的纯六面体多块结构化网格,计算中采用RNG k-ε湍流模式和标准壁面函数,并使用VOF算法来捕捉自由面。空间离散采用QUICK格式,压力-速度解耦采用PISO算法。将阻力和波形的数值结果与实验数据相比较,总阻力系数误差约2%,船侧波形、船首自由面吻合良好,显示了CFD方法在船舶水动力学中预测带自由面湍流绕流场的有效性。 相似文献
997.
使用VOF方法计算两排水量相当的船型在静水中兴波的水动力干扰,计算时采用两型值一样的Wigley船作为对象,湍流模式选择了RNG k-ε模型。在模拟计算时,变化两船的航速以及两船的间距,得到不同状态下的兴波波形。将得到的波形加以比较分析,进而得出兴波值最大的位置。低速时兴波最大值出现在距船首1/3船长左右的位置,高速时兴波最大值出现在距船首2/3船长左右的位置。将计算结果与实验结果相比较,令人比较满意,证明这种算法是很有效的,为以后的较为复杂的船型两船干扰模拟计算提供了一些参考。 相似文献
998.
随着轨道交通的发展,线网密度将会越来越大,导致换乘车站越来越多。新建换乘车站与既有车站衔接成为一个重要的设计内容,施工破除既有运营车站墙体成为一个重要关键的技术,一方面要保证既有线路运营安全,另一方面要保证既有地铁结构的受力在正常范围之内。以新建某地换乘车站为例,运用ANSYS有限元分析软件模拟凿除换乘节点侧墙的施工,求得既有结构的变形和内力变化,从设计和施工方面提出相应的技术措施。 相似文献
999.
1000.
软土地基上的高速公路路堤荷载,其沉降计算结果与实测沉降值往往存在较大的差值,该文从竖向应力作用以及应力作用下各种类型的固结沉降、瞬时沉降、后期沉降的等方面,列举常用计算方法可能产生误差的诸多因素,提出观点,探讨如何使沉降计算值更接近于实际情况。 相似文献