驾驶人“感知-决策-操控”行为模型

为准确模拟驾驶人跟车行为，提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型，模拟驾驶人感知过程，获得期望的车间距；预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹，即决策过程；优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作，即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析，结果表明，本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%，证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。     

浅谈运行车速理论在老路改建中的应用

针对老路线形特点,从运行车速理论出发,对老路改建时线形中的圆曲线半径进行简单探讨,并进行举例说明,有望达到提高不利地段公路安全性能,降低事故率的目标.     

快速电磁阀驱动电路的分析与设计

本文指出了怏速电磁阀驱动电路的工作特点,并对其主电路的电源和开关元件进行了选择。进而分析了控制电路中的几个关键问题,给出了一个理想的快速电磁阀驱动电路。     

内河航道桥梁整体顶升适用性研究

以交通运输＂十二五＂规划中的内河航道整治升级为背景,对苏州地区部分干线航道桥梁的桥型进行了统计分析。根据整体顶升对桥梁结构受力变化的影响,探讨了几种桥型在整体顶升过程中桥梁结构的安全适用性。同时,根据航道桥梁整体顶升工程造价的相关计算方法,以苏南运河平望运河大桥为工程背景进行整体顶升投资造价测算,分析了整体顶升技术的经济适用性。结果表明：整体顶升技术在内河航道桥梁改造工程中具有良好的适用性。     

桥梁桩基岩溶处理方法分析

结合工程实例和现场实际,分析了桥梁桩基施工时出现溶洞的特征,介绍了一种桩端下伏溶洞顶板安全厚度的计算方法,并将该方法应用在实际工程中,为类似桩基溶洞处理提供借鉴。     

基于认知活动链的驾驶行为协调仿真模型

为向车辆控制系统和智能车辆的发展提供理论参考，用主成分分析法确定多源信息对驾驶员行为决策的影响系数，用模糊积分融合算法获得驾驶员任务集聚后车辆的运行模式，并按照认知活动链将该模糊积分融合算法与跟驰模型相结合，构建了基于认知活动链的驾驶员行为协调仿真模型．此外，采用五轮仪实验系统对淄博市张周路某路段的交通流数据进行了采集，用实测数据验证了模型的有效性．     

局域网信息的保密

针对局域网信息的保密措施 ,从操作系统保护和实体设备保护两方面进行了阐述     

混合式锚固结构在路堑边坡中的应用

云南昭通-待补高速公路(11合同K314 550~K314 700)红石岩段边坡加固中,因地质特殊,边坡高陡,在处治中采用预应力锚杆、抗滑锚杆桩、格构护坡、高压注浆等的混合式锚固结构.运用G-slope软件对加固前和加固后的路堑边坡的稳定性进行模拟和分析,分析结果表明,采用文中的加固方法,加固后的坡体稳定性较好,各种加固结构组成了一个有机整体,从而使坡体的稳定性得到了有效的控制.     

重载列车自动驾驶纵向动力学仿真技术研究

为了保障列车自动驾驶的平稳性,需要充分考虑列车多质点的纵向冲击力问题。文章研究了重载列车纵向动力学相关内容,主要包含对重载列车多质点模型、空气制动模型和车钩缓冲器模型的建模和仿真技术,并在此基础上开发了面向列车自动驾驶的纵向动力学仿真软件。与实际运行的线路数据对比试验结果表明,所开发的重载列车纵向动力学软件能够较准确地模拟列车实际运行工况,对重载列车自动驾驶平稳操纵具有重要的指导价值。     

相对速度模式下的列车自动防护(ATP)紧急制动安全模型分析

介绍了目前常用的CBTC(基于通信的列车控制)典型安全制动模型。该模型为相对位置模式,以前车静止为条件,后车对前车尾端进行追踪。在城市轨道交通中采用这种模式会产生一些不必要的紧急制动,效率不高。提出了相对速度模式的紧急制动安全模型,考虑前车以理想状态紧急制动,后车对前车尾端进行追踪,并对两种模型进行计算比较。相对速度模式的紧急制动安全模型能够缩短行车间距和追踪间隔,大大提升CBTC运行模式的效率。