关于机关公务车辆调度管理和安全行车工作研究

当前国家经济飞速发展已经进入到新常态阶段,机关单位的工作效率的要求也在不断的提高,针对机关车辆安全保障的需求同步提升,有序的车辆调度,安全高效的行车时对机关工作正常运行的重要支撑之一,通过对当前机关车辆调度的观察,以及和相关工作人员之间的交流,针对机关车辆的安全调度和保证安全行车提供一些基本建议.     

混合动力及电动汽车驱动电机形式及技术参数

介绍国内外混合动力及电动汽车驱动电机情况,给出其技术要求、结构形式及技术参数。     

对交叉相遇时让路船采取转向避让的探讨

通过让路船和直航船的速度矢量图着重讨论了在交叉相遇但还没有构成碰撞危险时让路船如何采用调整航向来规避直航船,意在使广大驾驶人员有一个感性和直观的认识,以确保在类似的交叉相遇态势中能够及早、果断地进行决策,采取措施,以达到既安全又经济的目的。     

两起船舶碰撞事故的调查和思考

基于对两起船舶碰撞事故的调查,分析导致碰撞发生的各种因素,指出当值船员责任心差和对航行规则的误解是导致事故发生的根本原因,提出船东应对船员进行有针对性的培训,以提高船员的工作责任心和工作技能,以期避免类似事故的发生。     

实测数据驱动的自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法

自动驾驶道路测试中车企驾驶模式数据具有一定保密性,导致自动驾驶能力难以被客观评估.为此,提出了实测数据驱动的自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法.首先选取数据特征值构建K近邻估计、支持向量机、决策树、随机森林和BP神经网络5种机器学习监督分类模型;其次通过非参数秩和显著性检验确定驾驶模式持续时长阈值,持续时长大于阈值的数据...     

液化气铁路罐车安全运输研究

分析了当前液化气铁路罐车运输中存在的安全问题,提出了必须把握好使用前管理、充装和卸料作业、承运检查以及运输途中安全4个环节,并对安全4个环节进行较深入地研究.     

抵近信控交叉口分心驾驶识别模型

为降低驾驶人抵近交叉口过程因分心导致的交通事故,本文基于双向长短时记忆网络(BILSTM)建立分心驾驶识别模型。依托驾驶模拟实验,采集了45位驾驶人抵近信控交叉口过程中的横纵行为数据,通过方差分析研究分心任务对驾驶行为的影响。结果表明,分心驾驶人需要更长的制动反应时间,制动操作时间缩短,踩压制动踏板的力度下降,同时操纵方向盘的稳定性变差。然后,筛选有显著性影响的6个特征行为指标作为模型的输入,结果表明：BILSTM模型分心状态识别的精确率最高,达到92.6%,F1值为88.7%;准确率、精确率、召回率、F1、AUC和ROC曲线等模型性能均优于单向长短期记忆网络、支持向量机和决策树5.0分心识别模型。研究结果说明BILSTM模型能有效判别抵近信控交叉口驾驶人分心状态,可为交叉口驾驶人分心预警系统的优化设计提供依据和指导。     

浅谈智能驾驶对转向系统的发展影响

随着汽车及零部件行业的飞速发展,助力转向系统技术也得到了飞速发展和更新换代,从最初的机械助力转向,到液压助力转向,再到电动助力转向系统.尤其是随着当前汽车行业智能驾驶和车联网的发展,电动助力转向系统的高级功能开发和技术进一步提速,通过冗余设计从而来支持整车自动驾驶技术.     

电动轮驱动电动汽车差速技术研究

提出了电动轮旋转动力学方程和对驱动电机采用转矩指令控制及车轮转速随动的方法,实现电动轮系统的自适应差速。进行了转向行驶、路面不平及不同车轮半径等工况的道路试验,试验结果表明:电动轮汽车在各种工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计

为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,根据滑模控制以及动态表面控制理论,提出了一种基于车辆转向与驱动控制的综合控制器,并针对横向车速不可测,设计了横向速度观测器。仿真结果表明该综合控制器具有良好跟踪性能,在复杂工况下表现出较好的动、静态特性。