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961.
在对靠船墩待闸船舶和靠泊浮式导航墙船舶进入一闸室进闸时间详细分析的基础上,提出了采用浮式导舷墙这种靠泊方式和一闸室待闸船舶向二闸移泊时,靠船墩待闸船舶同时进入一闸室待闸两种方案,同时介绍了方案的应用情况. 相似文献
962.
汽车的工业化生产让越来越多的家庭拥有了汽车作为出行工具,并且这也让人们的生活质量有了本质性的提升。不仅仅是人们的生活终会用到汽车同时在一些其他行业的工作过程当中也需要利用汽车进行运输,汽车产品的需求量呈现出逐年增长的模式。与此同时在建设过程当中汽车的驾驶安全问题也受到了社会的广泛关注。本文将从汽车驾驶员对预防事故的能力方面着手对汽车事故的预防问题进行简要探讨,希望能够为更多的驾驶人员提供一些参考和借鉴,从而更加保证自身行驶的质量和安全。 相似文献
963.
由于打浦路隧道复线改建工程板梁安装过程中隧道正常开放,保证隧道交通畅通与行车、施工安全成为本工程的重点.新建结构桩基为单排桩、板梁吊装因场地限制临边施工,130片预制板梁连续铺设误差控制,成为本次吊装施工的难点.通过防护方案比选、设计和精密施工筹划顺利完成本次施工,确保了施工质量、安全,可供相关工程借鉴. 相似文献
964.
针对纯电动公交车在交叉口区域的高能耗问题,设计纯电动公交车通行交叉口区域的节能驾驶策略。根据公交车通行交叉口区域的驾驶行为将交叉口场景划分为4类,并根据运动学关系划分信号灯剩余时长区间,将其分为6种情况,综合考虑交叉口上游路段和下游路段设计节能驾驶策略。结合基于纯电动公交车能耗特征的单位里程能耗模型和纯电动公交车匀速、加速以及减速策略,在MATLAB中开展仿真试验,验证所提出的节能驾驶策略。研究结果表明:提出的节能驾驶策略至少可以降低8%以上的能耗;对划分的6种情况而言,到达调整段时信号灯为绿灯的驾驶策略可降低8.70%~42.63%的能耗,到达调整段时信号灯为红灯的驾驶策略可降低9.85%~51.65%的能耗。 相似文献
965.
在手机通话(MPC)行为中,驾驶人极易陷入认知分心(DCD)状态,对此提出了一种基于头-眼行为特性的DCD图像识别方法。为适应自然驾驶中的波动光照和复杂背景,首先建立基于YCbCr色彩空间的在线肤色模型,提取待检肤色区域的PCA-HOG特征并建立支持向量机分类器来识别MPC手势;与此同时,采用多尺度局部模极大值方法检测嘴部显著边缘,并通过边缘活跃度来识别驾驶人说话行为,综合MPC手势和说话行为建立MPC行为的判别逻辑。最后,以5 s为时间窗口获取驾驶人的眼球活跃度、眨眼指数、头部横摆和俯仰运动活跃度,采用D-S证据理论建立融合头-眼行为特性的DCD识别方法。试验结果表明:融合手势和说话行为图像检测的MPC识别率为92.8%;对于不佩戴眼镜的驾驶人,眼球活跃度是DCD识别率最高的单一指标,“眼球活跃度-头部横摆活跃度-头部俯仰活跃度”融合证据的DCD识别率最高,为86.2%;对于佩戴眼镜的驾驶人,“头部横摆活跃度-头部俯仰活跃度”融合证据的DCD识别率最高,为83.2%;算法对熟练驾驶人的DCD识别率略高于非熟练驾驶人。 相似文献
966.
967.
人机共驾中,共驾模式的选择和驾驶控制权的分配高度依赖于对驾驶人状态的正确识别。为了分析人机共驾中驾驶人的状态,对行车风险场模型进行重构,通过构建风险场力作用机制,建立包含驾驶人特性、自车特性和外部风险特性的人-车-路闭环系统中的驾驶人风险响应度模型,用于表征驾驶人对风险的认知能力和应对倾向。根据24位驾驶人在跟车和并道2个场景中的驾驶试验结果,对不同风险响应度下驾驶人的驾驶特性进行分析。研究结果表明:驾驶人风险响应度在驾驶过程中具有时变性,在驾驶人个体之间和不同驾驶场景间均存在差异性。在风险响应度分别为低、中、高的3类驾驶片段中,驾驶人在驾驶时的碰撞时间倒数TTCi和加减速行为均具有显著差异(p<0.05);风险响应度较高的保守型驾驶中,驾驶人行车时倾向于保持较小的TTCi(均值为-0.48 s-1,标准差为1.25 s-1),单位时间内制动操作最多[均值为0.65次·(15 s)-1],总体驾驶风格倾向于规避风险;风险响应度较低的激进型驾驶中,驾驶人行车时倾向于保持最大的TTCi(均值为0.28 s-1,标准差为0.42 s-1),相较于保守型驾驶,单位时间内加速操作较多[均值为0.48次·(15 s)-1],制动操作较少[均值为0.50次·(15 s)-1],总体驾驶风格倾向于追求行驶效率;风险响应度居中的平衡型驾驶中,驾驶人行车时所保持的TTCi居中(均值为0.04 s-1,标准差为0.36 s-1),单位时间内加速操作[均值为0.23次·(15 s)-1]和制动[均值为0.41次·(15 s)-1]操作总数最少,对于行驶效率和行车安全的追求相对均衡。相较于以往将驾驶人作为孤立个体的驾驶人状态评估方法,所提出的驾驶人风险响应度模型可以依据驾驶人在人-车-路交互中的驾驶表现,更为全面地反映驾驶人的个性化驾驶状态。 相似文献
968.
Marcus B rner Rolf Isermann 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2005,43(8):601-612
Driver assistance systems have received increased attention as market demands have pushed for improved automotive safety. These systems are designed to aid the driver by preventing any unstable or unpredictable vehicle behaviour. One global indicator for stability and driving conditions could help to manage the control algorithms and driver warning subroutines. Another problem which could be solved by a precise driving situation indicator is evaluating new vehicles during test drives. After a short introduction to a linear lateral vehicle model, an analytical approach for an online calculation of different driving conditions (i.e., stability, understeering, oversteering, and neutralsteering) is given. A characteristic velocity stability indicator is defined, which allows online computation of the present driving condition. Results are then checked against real measurements of a test vehicle. 相似文献
969.
港口危险化学品现场安全管理是港口安全管理工作的重点。分析了港口危险品管理现状和事故发生的原因,提出了相应的对策和办法。详细阐述了完善安全生产准入制度和强化管理、强化控制的具体做法。完成了由传统安全管理向现代安全管理的跨越。 相似文献
970.