拥挤交通流当量排队长度变化率模型

为了描述拥挤交通流中车辆排队的演化规律,以基于二流理论建立的当量排队长度模型为依据,运用微积分方法,针对单车道路段和多车道路段分别推导出当量排队长度变化率模型,并利用VISSIM模拟数据对模型进行了验证.结果表明:当交通流处于拥挤状态时,当量排队长度变化率近似等于交通波波速;采样间隔内当量排队长度变化率与实际排队长度变化率接近,误差法和熵方法证明,采样间隔越大,两者越接近,因此,提出的模型可以定量描述拥挤交通流中车辆排队的演化速率.     

Robust Pole Assignment of Digital Control System with Output Multirate Sampled

Multirate digital control system is a periodically time-variant (PTV)system in its essence. It has many “super capability”, such as obtaining arbitrarily-large gain-margin,simultaneous stabilization, strong stabilization, decentralized control, etc. Utilizing freedom aroused from the multirate sampling of system output, this paper assigns poles of the closedloop system robustly, and so improves the resistance of the system to perturbation.     

国内部分港口铁矿石采样工艺及设备现状综述

根据相关进口铁矿石港口采样设施及工艺的调查,简述国内部分港口现有铁矿石采样设施的现状,并阐述铁矿石采样设施的发展前景。     

基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划

为实现智能网联车辆在高速公路动态行车环境下的轨迹实时规划，提出一种基于状态空间采样的轨迹动态规划方法。首先，以安全性为原则选取主车当前行驶的理想车道。基于Frenet坐标与笛卡尔坐标的转换关系，建立车辆运动横、纵向解耦的独立积分系统。将高速公路常见的行驶状态分为车道保持与定速巡航、变道以及前车跟随3类，预测主车行驶车道并针对3类行驶状态分别设计轨迹终端的目标配置方法。然后，利用多项式函数生成连接初始配置和目标配置的多条待选轨迹。构建考虑轨迹偏离理想车道程度、始末速度变化、规划周期和轨迹舒适性的综合损失函数，结合速度、加速度、曲率检查来评价各条待选轨迹的成本并进行排序。最后，预测车辆的横、纵向运动轨迹并构建一种胶囊形的车辆虚拟安全边界，通过碰撞检测，确定主车的最优轨迹，设置动态规划触发条件及时更新最优轨迹并避免过度规划浪费资源。研究结果表明：提出的算法能满足高速公路场景的动态规划需求；通过对轨迹规划周期、虚拟安全边界、动态规划时间间隔等关键参数的分析与优化，主车的横摆角速度范围稳定在-0.1~0.15 (°)·s^-1，横向加速度范围稳定在-0.16~0.32 m·s^-2，跟踪参考轨迹的最大误差不超过0.022 m，提出的算法能规划出具有高安全性、稳定性和舒适性的轨迹。     

密闭舱室挥发性有机化合物被动式采集与非靶向测试

本文建立了密闭舱室挥发性有机化合物(VOCs)被动式采集与非靶向测试方法。采用极性和非极性填料进行被动式采样,分析结果可互相对比且互为补充,采样方式简单、便携、稳定。运用目前先进的气相色谱-高分辨质谱(GC-HRMS)分析方法可高灵敏度、高分辨率鉴别采样中的VOCs组分,8个舱室采样位点共筛查出70种低浓度VOCs污染物。在得到的各类VOCs含量数据中,以多环芳烃(PAHs)这一类致癌性和致突变性污染物为例,根据含量热图分析获取多环芳烃在舱室中的分布规律,并推测其主要来源于机舱和设备舱中油料挥发以及厨房烹饪油烟。该方法的建立将更加高效、准确筛查舱室VOCs组分并进行污染源解析,有助于舱室大气环境质量提升和舰艇战斗力生成。     

船用电站综合监控系统的研究

介绍了以工控主机为核心的船舶主机和柴油发电机组试验台监控系统。该系统采用485总线加上工业以太网的构建方式。在柴油机运行中，采集、记录各系统性能参数，并发出指令控制柴油机运行。运行结果表明该系统结构新颖、工作可靠和可维护性强。     

Community structure of mesopelagic copepods (>500 μm) in the Ligurian Sea (Western Mediterranean)

The distribution of mesopelagic copepods between 250 and 1000 m depth was studied along a transect off the coast of Villefranche-sur-Mer in June 1991 by means of a BIONESS multiple-net sampler. Among the most abundant species at all stations were Pleuromamma gracilis, Paraeuchaeta acuta and overwintering Calanus helgolandicus CV copepodites, each species inhabiting different depth layers with maximum abundances in the 250–350 m, 450–550 m and the 700–850 m layer, respectively. Cluster analysis of the vertical distribution of all species caught revealed three distinct strata (‘TOP', ‘INTERMEDIATE', ‘BOTTOM') consisting of characteristic species that occurred in the same stratum at all stations. Differences in total abundances of the species assemblage occupying each layer are discussed with regard to predation pressure by mesopelagic macroplanktonic crustaceans and fish. We show that each stratum is characterized by distinct trophic interactions and life strategies, which play an important role in the structuring of mesopelagic zooplankton communities.     

电流测定信号的过采样与电动机电流测定(二)

介绍电流测定信号的过采样的几种方法,例如十进制滤波器等.同时阐述了电动机电流测定的常用方法,如瞬时值的测定,积分测定等.     

水下深层水泥搅拌法复合地基检测方法

水下深层水泥搅拌法是国内新近采用且日益发展的水下地基处理技术,目前对其检测方法缺乏系统研究。依托粤港澳大湾区在(拟)建工程项目,调研分析水下深层水泥搅拌法复合地基工程设计特点与上部结构类型。在此基础上,对钻孔取芯、振动取样、湿抓取样、静力触探、钻孔径向加压试验、平板载荷试验等潜在可行的水下深层水泥搅拌法复合地基检测方法进行系统性分析。结合工程实际,对上述检测方法进行了综合比较,并就工程应用中永久桩和试验桩复合地基检测方法的选择给出了建议。     

船舶压载水管内取样方案分析

本文对国际海事组织的污染防控与响应分委会于2017年12月召开的第五次会议中有关国家与组织提出的若干船舶压载水管内取样方式进行了总结。结合流体动力学基本知识对各方案进行评述,本文对目前压载水管内取样的位置、流态提出了可行性建议,认为压载水管系内取样应在避开管系弯折、且充分发展的湍流下进行。对于目前尚未明确的问题,本文提出了可能的研究方向以及可供参考的其他领域类似问题。