地铁车辆司机控制器性能检测装置

分析了地铁车辆司机控制器的工作原理,指出了司机控制器性能检测的必要性.根据司机控制器操作的逻辑关系,设计出检测装置硬件部分和测试软件,并详细地阐述了检测方法,从而对司机控制器性能做出评价.     

简析CBTC系统中联锁与区域控制器的关系

针对地铁CBTC系统中联锁和区域控制器的功能和关系进行分析和探讨.     

安全处理器在门机控制器硬件设计中的应用

安全门/屏蔽门为安全出行、高效节能发挥着越来越重要的作用,与此同时,对其安全性和可靠性的要求也越来越高。Hercules?系列安全处理器,从现有安全门/屏蔽门门机控制器的功能需求出发,设计了基于TMS570LS3137控制器的一种新型门机控制器硬件电路,应用于城市轨道交通安全门/屏蔽门系统的门机控制,以实现无刷电机的驱动和监测、相应开关量的输入输出和与车站控制器的CAN(控制器局域网)数字总线通信。     

地铁设备监控系统的控制逻辑开发浅析

针对地铁建设过程中对监控系统的控制逻辑部分规划较少的问题,结合地铁工程实例,将控制逻辑与工程特点、系统特点和运营部门实际需求进行结合,对设备监控系统的控制逻辑部分进行介绍。     

上海轨道交通4号线列车客室照明节能改造研究

以上海轨道交通4号线列车客室照明作为节能改造的研究对象,介绍了4号线列车客室照明系统的技术特点与4号线沿线典型运营条件。提出了采用LED(发光二极管)灯具替代荧光灯具以及在照明控制电路中嵌入光敏节能控制器的改造方案,可实现4号线列车客室照明系统55%以上的节能率。     

基于RA8876M的船舶机舱一体化显控模块设计

针对船舶机舱内设备的便捷操作需求,采用STM32F429芯片和RA8876M显示控制器,研究设计一套适于船舶机舱使用的具有接口丰富、操控便捷和应用场景丰富等优点的一体化显控模块。RA8876M显示控制器能在无操作系统环境下正常工作,有助于降低模块整体应用程序的开发难度;利用RA8876M显示控制器配套上位机软件可视化编程的优势,能大幅缩短软件开发周期。通过在某船舶机舱延伸报警系统中应用,验证该一体化显控模块具有优良的工作性能。     

地铁闸机紧急放行控制器的探讨

为了保证紧急情况下乘客的安全,地铁各车站均安装有紧急按钮,用于控制闸机的紧急放行。介绍了闸机紧急放行控制器系统构成和工作原理,分析了闸机异常放行的主要原因,并对紧急按钮采用常闭接点和常开接点的优缺点做了比较。使用常闭方式更能及时发现故障,保证紧急放行时能及时响应。     

吊舱式船舶电力推进实验系统的设计

介绍了吊舱式电力推进实验系统的硬件装置设计、推进系统控制策略、回转系统控制策略以及船桨模型仿真。此系统应用变频传动、电机控制、可编程控制器、总线通信等技术,主要构成部件有驾控台、机旁台、吊舱推进子系统、回转控制子系统等,整合了物理硬件设备和软件仿真,实现了就地控制和远程控制,为研究吊舱式电力推进系统提供了实验平台。     

基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。