5G和WiFi6技术在地铁BAS中的研究与应用

城市轨道交通环境与设备监控系统(building automation system,BAS)的传统组网方案主要是冗余现场总线和工业以太网方案,这两种方案均需要铺设大量通信电缆,且数据传输速度和距离会受到一定限制。随着5G和WiFi6无线通信技术的普及与应用,通过与传统组网方案进行对比分析,提出基于5G和WiFi6的BAS冗余无线通信方案。相比传统BAS组网方案,该方案大大增强了BAS系统的稳定性、可靠性、扩展性、维护性和数据实时性,同时优化了施工图纸设计,避免了大量通信电缆的铺设施工,降低了相关材料和人力成本。此方案符合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》中提出的应用云计算、大数据、物联网、5G等新兴技术,深度融合乘客、设施、设备、环境新信息,构建安全、便捷、高效、绿色、经济的新一代中国式智慧城市轨道交通的发展战略。     

列车清洗机欧姆龙PLC控制程序优化设计

以欧姆龙PLCI(可编程逻辑控制器)程序指令的设计方法为基础,通过优化广州地铁三北线列车清洗机的控制程序,解决该列车清洗机无法自动清洗3号线"3改6"编组列车的难题。     

基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究

为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测距误差能够满足车载控制器对测速测距精度的需求。     

地铁环境与设备监控系统可编程逻辑控制冗余技术可靠性与可用性研究

结合西安地铁1号线环境与设备监控系统(BAS)中采用的可编程逻辑控制(PLC)冗余技术,利用可靠性框图模型和马尔可夫模型分析方法 ,对BAS的可靠性和可用性进行分析,得出了评价系统可靠性和可用性的指标及其计算方法。结果表明,采用PLC冗余技术的西安地铁1号线BAS系统具有较高的可靠性和可用性,可满足地铁运营高可靠性的要求。     

TKS42B制动控制器侧压自复故障原因分析及改进

文章针对TKS42B制动控制器侧压单缓自复主轴定位销在段运行验证时脱出故障,从工作原理、设计结构及实际运行等方面进行了故障原因分析,在现有的设计结构基础上提出了有效的改进方案。     

车载控制器匹配标定ASAP标准综述

ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施，可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化，从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期，保证产品质量。论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软／硬件工具必要的技术特征，并介绍了两套依照此标准开发的匹配标定系统：CANape标定系统和CalDesk标定系统。     

减摇鳍单神经元控制方法研究

将单神经元控制应用于减摇鳍控制系统中,并根据减摇鳍控制系统的特点对单神经元控制进行了改进。仿真实验表明单神经地控制能够克服传统ＰＩＤ控制器适应性差的缺点,具有较好的容错性和较强的适应性非线性的能力,减摇鳍系统的减摇效果有较大提高。     

电液主动悬架的H_∞控制研究

对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬架控制多目标特点的控制器。     

沥青管道加热系统的最优线性二次型PID温度控制

在不破坏沥青路用性能的前提下,为优化管路沥青的加热动态响应性,设计了管道循环加热控制系统。并采用最优线性二次型方法为沥青循环流动的管道加热系统建立了数学模型,将最优线性二次型PID温控法与传统的PID温控法进行了分析与对比。结果表明,前者加热时温度的超调量明显小于后者,加热到目标温度所需要的时间也明显更短。可知,最优线性二次型PID温控法可以大大减少PID参数整定时间,其加热效率更高更节能,能很好地满足循环加热系统控制需要。     

电机控制器串联式水道仿真及优化

为解决电机控制器串联式水道冷却效率低且IGBT模块结温不均匀的问题,本文创新性地提出了一种结构优化改进方案。针对一款大功率液冷电机控制器,对其冷却水道进行有限元建模,并利用CFD软件仿真水道的散热性能,对比分析不同方案的优劣,以提出合理化改进建议。