LR6碱性电池自动生产线控制系统

介绍了ＬＲ６碱性电池自动生产线及其控制系统，给出了控制的结构框图，硬件配置设计及抗干扰措施，软件开发设计，调试方法。实际运行表明该控制系统具有明显的优点，运行可靠。     

汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法

本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法，该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象，模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰，提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外，当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。     

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究,包含道岔控制模式的选择、轨旁联锁控制器的开发设计、轨旁联锁控制器设置方案及道岔区域电车定位方式的比较和选取。车载进路模式在提高效率的同时降低了司机的劳动强度。轨旁联锁控制器采用全电子化执行单元代替了有接点的继电器。联锁控制器区域化设计将集中和分散控制的优势集为一体,结构简单且投资小。组合电子标签定位克服了其它单一定位手段的缺陷。该设计方案使得现代有轨电车正线道岔控制系统的结构简单,性能安全可靠,且投资小,适合现代有轨电车的发展。     

区域控制器仿真子系统的研究

对基于WLAN的CBTC列控系统仿真平台中的区域控制器仿真子系统进行了研究,介绍了区域控制器的基本原理,描述了关键功能的实现,如列车管理、移动授权生成、区域控制器交接、数据库的建立与调入等。基于C++Builder 6.0实现了仿真子系统的功能。     

车载控制器匹配标定ASAP标准综述

ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施，可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化，从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期，保证产品质量。论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软／硬件工具必要的技术特征，并介绍了两套依照此标准开发的匹配标定系统：CANape标定系统和CalDesk标定系统。     

减摇鳍单神经元控制方法研究

将单神经元控制应用于减摇鳍控制系统中,并根据减摇鳍控制系统的特点对单神经元控制进行了改进。仿真实验表明单神经地控制能够克服传统ＰＩＤ控制器适应性差的缺点,具有较好的容错性和较强的适应性非线性的能力,减摇鳍系统的减摇效果有较大提高。     

电液主动悬架的H_∞控制研究

对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬架控制多目标特点的控制器。     

5G和WiFi6技术在地铁BAS中的研究与应用

城市轨道交通环境与设备监控系统(building automation system,BAS)的传统组网方案主要是冗余现场总线和工业以太网方案,这两种方案均需要铺设大量通信电缆,且数据传输速度和距离会受到一定限制。随着5G和WiFi6无线通信技术的普及与应用,通过与传统组网方案进行对比分析,提出基于5G和WiFi6的BAS冗余无线通信方案。相比传统BAS组网方案,该方案大大增强了BAS系统的稳定性、可靠性、扩展性、维护性和数据实时性,同时优化了施工图纸设计,避免了大量通信电缆的铺设施工,降低了相关材料和人力成本。此方案符合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》中提出的应用云计算、大数据、物联网、5G等新兴技术,深度融合乘客、设施、设备、环境新信息,构建安全、便捷、高效、绿色、经济的新一代中国式智慧城市轨道交通的发展战略。     

列车清洗机欧姆龙PLC控制程序优化设计

以欧姆龙PLCI(可编程逻辑控制器)程序指令的设计方法为基础,通过优化广州地铁三北线列车清洗机的控制程序,解决该列车清洗机无法自动清洗3号线"3改6"编组列车的难题。     

地铁环境与设备监控系统可编程逻辑控制冗余技术可靠性与可用性研究

结合西安地铁1号线环境与设备监控系统(BAS)中采用的可编程逻辑控制(PLC)冗余技术,利用可靠性框图模型和马尔可夫模型分析方法 ,对BAS的可靠性和可用性进行分析,得出了评价系统可靠性和可用性的指标及其计算方法。结果表明,采用PLC冗余技术的西安地铁1号线BAS系统具有较高的可靠性和可用性,可满足地铁运营高可靠性的要求。