门禁控制器的设计与开发

阐述了基于WG26格式射频卡的、利用SST89E58单片机完成的两门门禁控制器的总体技术要求和技术解决途径，给出了门禁控制器设计的基本结构，对各个部分的设计和开发进行了阐述和分析。该控制器充分利用单片机的功能完成了门禁系统的各项功能，包括门的管理和卡的管理等工作。门禁控制器设计开发的完成，为门禁系统的设计和开发奠定了基础。     

基于推理映射的云模型控制器研究

介绍了云模型的基本概念和规则推理,分析了云模型推理映射关系,设计出基于线性映射关系的云模型智能控制器,并与相同推理规则的模糊控制系统进行了对比。仿真结果表明该控制器具有较强的鲁棒性。     

高压大功率电力电子变换器和补偿控制器

介绍了实现高压、大功率电力电子变换和电力补偿控制的基本技术途径,归纳了高压大功率电力电子变换器和电力补偿控制器的电路结构和应用领域.     

盾构可编程控制器(PLC)系统设计研究

研究目的：自主开发设计盾构可编程控制器（PLC）系统，掌握盾构国产化研究的关键技术。 研究方法：针对盾构的结构特点，进行可编程控制器（PLC）的选型；通过对土压平衡盾构的工况、工作流程及功能要求分析，从系统设计、硬件配置、程序编写等方面对PLC控制系统的设计研究进行详细阐述，体现了检修维护方便，扩充灵活，降低造价的设计优点；从土压平衡控制、姿态控制、推进缸速度与压力协调控制等方面，对盾构的主要动作的控制原理进行了说明；并介绍了计算机控制系统对盾构进行参数设置、故障诊断，远程监视、数据采集分析的基本功能。 研究结果：已基本完成PLC控制系统的设计，为实现盾构可编程控制器（PLC）控制系统的国产化打下了基础。 研究结论：对盾构可编程控制器（PLC）系统的设计研究，已列入国家“863”攻关计划，为国产盾构的开发提供了试验参考。     

曲轴疲劳试验机自动控制系统的研制

为考核曲轴的弯曲疲劳强度 ,研制了一套由可编程控制器 (PIC)和PC机组成的高效、高自动化的试验装置 ,该装置可模拟曲轴在实际工况下的受力情况 ,测量所受应力的大小和分布等参数。实际应用证明 ,该装置具有较高的可靠性和自动化水平     

皮带运输机的PLC控制

章介绍了南京化工集团公司硝铵皮带机程控系统，介绍了可编程控制器（PLC）在皮带运输机中的应用，并给出了皮带机程控系统的设计方法。     

桑塔纳2000GSi型轿车防盗系统结构原理与故障诊断

介绍桑塔纳2000GSi轿车防盗系统的结构原理,阐述防盗控制的自学习模式,以及故障诊断和系统检修内容。     

舵阻摇H∞控制器的设计

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

模糊控制技术在船舶动力定位中的应用研究

在进行某船动力定位系统的设计过程中,采用了模糊控制器作为系统的控制器,并针对仿真过程中出现的问题进行优化,得到了一个切实可行的模糊控制器,并对该模糊控制器进行了仿真试验验证。     

司机控制器“警惕装置”优化设计

“警惕装置”是为防止司机在行车过程中的意外事件而设置.阐述了“警惕装置”的功能,以及老式“警惕装置”存在的问题及由此引发的故障.介绍了为解决此类问题进行设计优化的难点以及难点的处理方法、新式“警惕装置”的优点.新式“警惕装置”经过各类测试,功能良好,已应用于北京、上海、深圳等城市轨道交通列车的司机控制器上.