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31.
基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
32.
采用压力面积法对电站 6 0 0MW机组主蒸汽管道P91材质三通进行设计 ,应用有限元对设计模型进行验证 ,通过改进常规径向补偿热压工艺 ,成功制造出 6 0 0MW机组P91钢 90°热挤压三通。通过检验和试验 ,表明其可替代进口锻制 6 0 0MW机组P91钢 90°三通。 相似文献
33.
The timing and duration of an activity episode are two important temporal aspects of activity-travel behavior. Understanding the causal relationship between these two variables would be useful in the development of activity-based travel demand modeling systems. This paper investigates the relationship between these two variables by considering two different causal structures – one structure in which time-of-day choice is determined first and influences duration and a second structure in which activity duration is determined first and affects time-of-day choice. These two structures are estimated within a discrete-continuous simultaneous equations framework employing a full-information maximum likelihood methodology that allows error covariance. The estimation is performed separately for commuter and non-commuter samples drawn from a 1996 household travel survey data set from the Tampa Bay area in Florida. The results of the model estimation effort show that the causal structure in which activity duration precedes or affects activity timing (time of day choice) performs better for the non-commuter sample. For the commuter sample, the findings were less conclusive with both causal structures offering equally good statistical measures of fit. In addition, for the commuter sample, all error correlations were found to be zero. These two findings suggest that time of day choice and activity episode duration are only loosely related for the commuter sample, possibly due to the relatively non-discretionary and inflexible work activity and travel. 相似文献
34.
1998年5月24日,深圳市暴雨成灾,经济损失很大。本文总结和分析了暴雨洪水的特性及其成灾的原因,提出防洪减灾的措施和建议。 相似文献
35.
以位移为基础的钢筋混凝土连续梁桥抗震设计方法 总被引:7,自引:2,他引:7
利用等效线性化方法将钢筋混凝土(RC)连续梁桥结构简化为多自由度线弹性体系,采用振型反应谱的概念研究了结构在横向地震作用下考虑多阶模态效应的直接基于位移的抗震设计方法。探讨了连续梁桥的上部结构(主梁)及桥墩(台)刚度的变化对结构横向振动模态质量与模态周期的影响,给出了多阶模态设计方法的具体设计过程。对对称与非对称连续梁桥采用相同的设计步骤进行基于位移的抗震设计,并对设计算例用非线性时程分析验证了设计结果的合理性。 相似文献
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37.
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船舶建造周期长、材料成本占比大,易受大宗商品价格指数和汇率等多个因素的影响,造成实际完工成本与报价估算存在较大误差的情况。采用灰色关联分析(Grey Correlation Analysis,GCA)方法识别材料成本的影响因素,基于长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型构建船舶材料成本滚动预测模型,并使用某造船企业53艘64 000 t散货船63个月的材料成本数据和对应的影响因素数据进行试验分析。结果表明,预测数据与实际数据误差在可接受范围内,可证明所选择方法和构建模型的有效性。研究结果对船舶建造过程的成本实时预测和控制具有现实意义。 相似文献
39.
以12 000 t抬浮力打捞工程船为例,采用COMSOL Multiphysics有限元分析软件中的热力学模块对艉轴轴承的散热情况进行研究。介绍轴系布置和艉轴管空舱,分析油膜建立情况下的艉轴轴承热平衡和工作压力分布,进行轴系与艉轴管空舱的热力学有限元仿真。仿真结果满足艉轴轴承的相关要求,并在实船试航中得到验证,表明可取消常规的艉轴管冷却水舱。 相似文献
40.