基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究

在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。     

船舶螺旋桨螺距测量计算装置设计

螺距的测量及计算是螺旋桨修理过程中最关键的环节之一,如何快速、准确地测量、计算出螺距就显得尤为重要。文中设计了一种船舶螺旋桨螺距测量装置,具有结构简单、易于安装、测量准确、工作高效等优点,因此这种新型的螺距测量装置是一种理想的、具有良好应用价值的螺距测量、计算装置。     

钟形减振穴的设计研究

对双桨平底船的尾部振动,根据实船螺旋桨脉动压力测试结果,以及金属橡胶板的模型试验与模态分析,设计了钟形减振穴,以减小螺旋桨激起的船舶尾部振动,并在国内的双桨平底船上首次应用获得成功。 文中提出了适用于双桨平底船的螺旋桨脉动压力估算的经验公式,其计算值与实测值相当接近,可供船舶初始设计阶段应用。     

浅谈螺旋桨设计中的螺距修正

螺旋桨设计中,设计的螺旋桨的某些参数往往与所采用的图谱系列螺旋桨不同,必须对设计螺旋桨的螺距进行修正,才能使二者性能相同,文中对螺距修正方法进行了浅述。     

货车下心盘螺栓螺纹部位折断失效分析

分析了货车下心盘螺栓螺纹部位折断的宏、微观断口特征和失效性质、失效过程,以及造成货车下心盘螺栓折断的主要原因。     

电力机车装配过程中螺纹紧固件的防松处理

通过对电力机车装配作业中螺纹紧固件松动问题的分析,找出其产生的原因,并提出了防止螺纹紧固件松动的措施。     

城轨车用1.6m3螺杆空压机主机的研制

针对1.6 m3螺杆空压机的理论计算、结构设计、试验验证等方面介绍城轨车用螺杆空压机主机的研制情况。该型主机选用了针对城轨车工况用专门研发具有自主知识产权的南口型线,试验证明该款主机的效率接近国际同类产品的水平。     

船用新型气动数字阀特性研究

船用气动数字阀是利用一种伺服螺旋机构构成的,与传统气动伺服阀（如喷嘴挡板阀）相比较其结构大大简化,性能有所提高。该气动数字阀是一种闭环机构的结构设计,所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的,单纯改变阀的某一结构参数对改善其动、静态特性是难以奏效的。因此,为了提高该数字阀的综合性能,文章对其动、静态特性作进一步的仿真研究。     

大型倒虹吸技术在施工中的应用及缺陷处理分析

南水北调中线工程,各施工区地形陡峻,可供布置施工场地的缓坡地较少。从实践结果来看,选用龙门吊式皮带布料机进行混凝土入仓施工,可保证混凝土的入仓速度与技术要求;采取行走钢模台车的循环施工,既节约了投资,缩短了工期,同时又保证了预应力混凝土的外观质量。本工程的成功实施,为其他类似的大型倒虹吸工程施工提供了具有借鉴性的经验。     

基于螺旋桨负荷特性的双桨船操纵性预报

通过对双桨船内、外两桨负荷变化情况及其对舰船回转性和回转速降计算结果影响的分析,提出了采用等功率法分别计算双桨船内、外两桨的转速、进速系数等,进而确定两桨的推力和转艏力矩,从而进行双桨船回转性和回转时速降预报.以某双桨船为例,分别用等转速法、等推力法和等功率法进行回转轨迹、回转时螺旋桨推力、速降和转艏力矩的计算.计算结果表明：采用等功率法与采用等转速法所得到的回转轨迹基本相同,较之等推力法所得到的回转直径的计算结果更接近实船实际情况;采用等功率法所得到的速降介于等转速法和等推力法之间,最为接近实船的实际情况.