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为了提高船舶航行控制质量,建立了船舶航迹复合预测控制模型,依据灰色预测模型处理船舶运动控制的不确定量,利用反传多层感知器自适应网络从船舶航行偏差的历史数据中得出控制偏差趋势,根据灰色预测和神经网络预测的误差大小,进行组合模型优选及组合权系数优化,确定航迹最优控制策略。仿真结果表明:当船舶旋回性指数、船舶追随性指数与滞后时间其中一个大于1时,任何参数的改变均会引起PID振荡,而船舶航迹复合预测控制模型能以较少的操舵动作迅速收敛,从而使船舶航迹与预定航线更加拟合,因此,其控制系统的鲁棒性、快速性和稳定性高。 相似文献
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位移反分析在梁桥悬臂施工线形控制计算中应用 总被引:2,自引:1,他引:1
将隧道施工控制位移反分析法应用于大跨度PC桥梁悬臂施工线形监控参数计算中,结合桥梁施工前期结构变位的测试结果,从另一个方面实现了桥梁结构分析参数较准确取值的优化途径,由此可确保施工全过程各梁段线形调控参数计算的准确度.通过用本文方法对青海省平(安)—阿(岱)高速公路园艺场PC平弯连续刚构梁桥监控实施,使该桥合龙精度和成桥线形达到了期望的效果. 相似文献
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基于改进的BP人工神经网络的物流需求规模预测 总被引:4,自引:2,他引:2
为了对物流需求规模进行准确预测,探讨了用于物流需求规模预测的经济指标和物流需求规模的度量指标,再应用粗糙集理论、适应度函数和BP人工神经网络理论建立了用于物流需求规模预测的模型,即改进的BP人工神经网络模型。该模型首先应用粗糙集对BP人工神经网络的输入层进行指标知识约简,以减少BP人工神经网络的复杂度,再在BP人工神经网络中引入适应度函数,以克服传统BP人工神经网络算法易陷入局部最优、训练速度较慢等缺陷,最后,将该模型应用在案例分析中。结果表明,该模型使预测精度得到很大提高;该方法为以后物流需求规模的预测提供了一种新的思路和方法。 相似文献
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