轨道客车多维速度检测信息的数据融合技术

为充分发挥各种轨道客车速度检测装置在不同工况下的性能优势,针对来源于轴端速度传感器、多普勒雷达、北斗导航系统及惯性导航的多维速度检测信号,采用扩展式卡尔曼滤波算法进行数据融合,在线调整算法中各信号的参数权重,实现对轨道客车速度信息的最优估计。仿真验证结果表明,该技术能够得到真实可靠的轨道客车速度信息。     

基于网络化大数据的城市轨道交通安检系统

现行的城市轨道交通安检模式在客流强度与通行效率,以及安检人员的配置与运营效率上矛盾突出,需要对其进行架构化、系统化建设。介绍了基于网络化大数据的城市轨道交通安检系统的两级管理和三级控制架构,对线网层、车站层和现场层三个层级安检信息管理系统的解决方案和功能进行了阐述,并介绍了网络化安检系统的拓展功能。本系统可有效地减少乘客安检排队时间,实现数据资源共享,解决运营一线安检人员不足和过度疲劳等问题,提升安检效能。     

基于大数据的城轨信号系统线网智能运维平台研究

在网络化运营的背景下,分析目前信号维护支持系统存在的问题,给出信号系统线网智能运维平台设计建议。结合大数据技术发展情况,打破各线路间信号维护支持系统信息壁垒,从线网资源共享及资源整合的角度出发,重点对信号系统线网智能运维平台功能需求、运维场景、整体架构、解决方案进行阐述;对线网信号系统设备运维信息采集、数据存储、数据处理、数据分析统计、数据挖掘及展示进行总体分析,给出信号系统线网智能运维平台解决方案。     

GB/T 38311-2019《城市轨道交通安全防范通信协议与接口》解读

GB/T 38311-2019《城市轨道交通安全防范通信协议与接口》主要针对城市轨道交通区域内公共安全防范系统内部的通信协议和接口做出规定,目的是从技术上根本解决城市轨道交通行业在公共安全防范上的资源共享与互联互通问题,对国内轨道交通行业的安防标准进行补充和完善。阐述了该标准编制的目的和意义、主要内容以及实施的建议。     

基于集成学习模型的城市轨道交通车载数据分析与列车停车误差预测

提出了一种基于Stacking策略的集成学习模型算法。通过基础模型算法评估阶段和基础模型算法集成阶段,成功选出K个基础模型,并基于模型集成策略完成了模型的集成工作,最终得到了基于Stacking策略的集成预测模型。基于实际案例,使用该集成模型对列车停车误差进行预测,并对预测结果进行验证。验证结果显示,基于Stacking策略的集成学习算法模型的训练效率高、预测精度高,与其他传统模型相比具有较强优势。     

一种智轨列车的全景环视图像生成方法

针对新型交通系统多编组智轨列车(Autonomous rail rapid transit,ART)由于车体过长而存在的安全隐患,基于8个单目相机传感器和2个铰接角度传感器,提出改进的图像配准方法以生成单车厢环视图像。结合图像映射原理与几何对齐技术融合铰接传感器角度数据实现整车全景环视图像的生成。研究结果表明:在单车厢环视图像生成过程中,改进的基于固定棋盘格内角点的图像配准方法配准精度与效率更高,且实际操作更简单;在多车厢环视图像生成过程中,本文所提出的方法被证明了在不同的铰接角时都能够有效且清晰地生成整车的全景环视图像,这对可视化大型多编组车辆视野盲区以及主动为驾驶员提供行车环境信息从而保证车辆安全驾驶具有重要意义。     

城轨车站空间数据服务平台设计

随着城市轨道交通的快速发展,BIM、AR、VR、UWB等空间信息技术在城市轨道交通领域得以推广应用。文章首先从行业发展、业务需求的角度分析将空间信息技术应用到城市轨道交通车站的必要性,并在此基础上设计城市轨道交通车站空间数据服务平台,阐述其总体架构、技术架构及功能,并介绍其采用的关键技术,对空间信息技术在城市轨道交通运维阶段的应用做出新的探索。     

列车进路数据表自动生成算法设计

传统的列车进路数据表的编制方法,是参照CTCS．3级列控工程数据编制规则,手工填写生成的。然而人工制作和校核列车进路数据表是一件非常麻烦的事情,既费时又费力,而且一旦线路数据量增大,特别容易出错。在此背景下,提出设计一个智能软件,该软件可以根据设计单位所提供的基础资料,自动生成列车进路数据表。从而取代了传统的人工编制列车进路数据表的方法,极大地减少了人工劳动,制作列车进路数据表的效率及其准确性都得到很大的提高。     

TDCS/OPMS信息交换系统的研究

研究铁路运输调度系统的需求以及调度信息系统发展,在充分保证TDCS、OPMS网络安全的前提下,在物理连接上采用网闸方式,数据交换采用MQ与数据库联合方式,交换机则采用增量修改方式,实现2个系统信息实时、安全、可靠地共享、交互和再造功能。减轻了调度员的劳动强度,增强了调度系统对业务变化的适应性、信息共享性、协同工作能力,提高了调度指挥系统的自动化、智能化水平。     

基于通信的列车控制系统中无线传输系统的安全性研究

在基于无线通信的城市轨道交通列车控制系统中,无线传输系统的安全性至关重要.分析了采用无线局域网的城市轨道交通基于通信的列车控制(CBTC)系统及其可能存在的安全问题;提出了基于IPSec协议的安全加强措施,设计并实现了基于IPSec的安全方案,建立了仿真测试平台.测试结果表明,IPSec安全方案具有较高的安全性和可用性,是提高城市轨道交通CBTC系统数据传输安全性的一种有效措施.